玩转STM32MP157-开发环境搭建

（一）STM32MP

1、什么是 STM32MPU
STM32MPU是 ST 推出的 Cortex-A7 + Cortex-M4 多核异构处理器

• STM32MPU151 是单核 A7+M4，、STM32MPU153、STM32MPU157是双核A7+M4。
• A7核最高可以跑到650MHZ，M4核最高可以达到209MHZ，

2、开发资源（ST官方）
1.硬件
目前为止（20190618），能够在官网找到的开发板有4款,分两类：

• STM32MP15 Evaluation boards：STM32MP157A-DK1、STM32MP157C-DK2
• STM32MP15 Discovery kits：STM32MP157A-EV1、 STM32MP157C-EV1

2.软件

1. M4核方面，ST提供了Enhanced STM32Cube一整套开发工具,

• 代码生成工具：STM32CubeMX
• IDE: STM32CubeIDE
• 烧录软件：STM32CubeProg
• 调试工具：STM32CubeMonitor family of tools

2. A核方面，有 Linux 跟 android:

• STM32MPU Embedded Software Package for Android
• STM32MPU Embedded Software Packag

（二）Linux 开发环境

1、安装ubuntu

ST官方推荐使用ubuntu 64bit，可以直接安装到PC里也可以是虚拟机(参考PC_prerequisites)。

安装完系统后，还需要安装一些依赖和软件：

sudo apt-get update

sudo apt-get install sed wget curl cvs subversion git-core coreutils unzip
texi2html texinfo docbook-utils gawk python-pysqlite2 diffstat help2man
make gcc build-essential g++ desktop-file-utils chrpath libxml2-utils xmlto
docbook bsdmainutils iputils-ping cpio python-wand python-pycryptopp
python-crypto

sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm corkscrew nfs-common nfs-kernelserver device-tree-compiler mercurial u-boot-tools libarchive-zip-perl

sudo apt-get install ncurses-dev bc linux-headers-generic gcc-multilib
libncurses5-dev libncursesw5-dev lrzsz dos2unix lib32ncurses5 repo libssldev

sudo apt-get install default-jre

2、安装编译器

参考Install_the_SDK，

下载：

wget https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/software/sw_development_suite/group0/51/24/58/51/93/19/4f/3f/stm32mp1dev_yocto_sdk/files/SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.tar.xz/jcr:content/translations/en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.tar.xz

解压：

tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.tar.xz

修改权限：

chmod +x stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.sh

新建个目录用做该编译器的安装目录：

mkdir STM32MP
cd STM32MP
mkdir SDK

安装：

$HOME/stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.sh -d $HOME/STM32MP/SDK

3、使用SDK

SDK的安装目录提供一个脚本文件用来设置环境变量，该脚本文件是：

$HOME/STM32MP/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi

看下该脚本文件中有什么内容：

该文件主要就是设置一些环境变量，比如，如果你要用arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi-gcc的话，可以使用变量CC。

首先使能环境变量

source $HOME/STM32MP/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi

查看下CC是什么内容：

hl@hl-ub:~$ echo $CC
arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi-gcc -march=armv7ve -mthumb -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/home/ub/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v1.0.0/Developer-Package/SDK/sysroots/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi

可以看到CC指定了编译器，设置了编译选项，还指定了sysroot路劲

创建一个简单的C程序，保存为helloworld.c：

#include <stdio.h>

int main(int argc,char **argv)
{
	printf(“Hello STM32MP1\n”);
	return 0
}

编译：

$CC -o helloworld helloworld.c

然后看下文件helloword信息：

编译环境安装完成

（三） 获取、编译uboot

• 下载uboot

wget https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/sw-updater/firmware2/group0/6c/b7/e5/68/0b/d5/49/13/stm32cube_Standard_A7_BSP_components_u-boot/files/SOURCES-u-boot-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz/jcr:content/translations/en.SOURCES-u-boot-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz

• 然后解压：

tar xvf en.SOURCES-u-boot-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz

• 进入u-boot所在目录：

cd stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20/sources/arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2018.11-r0

该目录所包含的文件如下：

里面有一些补丁文件（*.path）,有个说明文件，还有uboot源码：

解压uboot源码并打补丁：

tar xvf v2018.11.tar.gz
cd u-boot-2018.11
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

• 编译

编译之前需要设置下环境变量

(1)：编译STM32MP157C-DK2

basic boot：

make stm32mp15_basic_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-dk2 all

trusted boot：

make stm32mp15_basic_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-dk2 all

(2)：编译STM32MP157C-EV1

basic boot：

make stm32mp15_trusted_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all

trusted boot：

make stm32mp15_trusted_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all

参考

• STM32MP1_Developer_Package
• U-Boot.README.HOW_TO

（四） 获取、编译内核

• 下载

  下载链接：[https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/sw-updater/firmware2/group0/d1/01/38/fc/a8/61/4f/e9/STM32cube_Standard_A7_BSP_components_kernel/files/SOURCES-kernel-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz/jcr:content/translations/en.SOURCES-kernel-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz

  ](https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/sw-updater/firmware2/group0/d1/01/38/fc/a8/61/4f/e9/STM32cube_Standard_A7_BSP_components_kernel/files/SOURCES-kernel-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz/jcr:content/translations/en.SOURCES-kernel-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz)

• 解压

tar xvf en.SOURCES-kernel-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz

• 打补丁

for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

make multi_v7_defconfig fragment*.config
for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done
yes '' | make oldconfig

• 编译内核

make uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040

参考

• Modify,_rebuild_and_reload_the_Linux®_kernel
• STM32MP1_Developer_Package
• Linux.README.HOW_TO