2021年10月15日
2021/10/14 智能家具 嵌入式实训 第四天 中断 NVIC中断(1)
摘要： 1.NVIC中断优先级分组 可见中文参考手册 9.1.2 几十个中断，怎样管理？ 抢占优先级&响应优先级区别： 中断优先级：中断同时到来，谁先执行（数字越小，优先级越高） 抢占优先级/剥夺：抢占优先级高的中断可以打断低抢占优先级的任务执行； 响应/次级优先级：抢占优先级相等，同时到来，响应优先级谁高 阅读全文
posted @ 2021-10-15 22:07 halfup 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021/10/13 智能家具 嵌入式实训 第三天 编写Systick代码 (5)
摘要： 先写Systick.h extern关键字 用法 #ifndef _SYSTICK_H_ #define _SYSTICK_H_ #include "stm32f10x.h" extern uint32_t TASK_Test[2]; uint8_t Systick_Config(uint32_t 阅读全文
posted @ 2021-10-15 11:20 halfup 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021/10/13 智能家具 嵌入式实训 第三天 Systick定时器 (4)
摘要： Systick定时器是什么？ Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UC 阅读全文
posted @ 2021-10-15 10:41 halfup 阅读(164) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2021/10/13 智能家具 嵌入式实训 第三天 时钟 (3)
摘要： 时钟系统框图 观察上图时钟系统框图，可知道： 蓝色矩形：表示时钟振荡源(5个)：HSI RC、HSE Osc、PLL（锁相环、倍频器）、LSE Osc、LSI RC H:快速、L：低速、S：速度、I：内部、E：外部 灰色梯形：表示选择器：通过不同选择器的选择，SYSCLK系统时钟、RTCCLK实时时 阅读全文
posted @ 2021-10-15 09:17 halfup 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑