摘要： 8 状态机设计：电子火车控制器8.3 火车控制问题图8.1列出一个小型的电子火车系统轨道图。2列火车，分别命名为A和B，运行在轨道上，希望不会碰撞。要避免碰撞，需要一个安全控制器来控制火车无事故的出入交叉点。 为了安全运行，同一时间只能有一列火车出现在给定的轨道段上。图8.1所示的轨道图将轨道分为4部分。每段轨道都有感应器检测火车的出入点。 在图8.1中，有2列火车A和B。例如，假设火车A总是运行在外围轨道，火车B总是运行在内圈轨道。在某一时刻，火车A逆时针运行刚好通过感应器4接近开关3.我们假设火车B也是逆时针运行接近感应器2.既然火车B将要进入公共轨道段（轨道段2）。当火车A到达感应器1必 阅读全文