【黑金教程笔记之004】【建模篇】【Lab 03 消抖模块之一】—笔记
设计思路:
(1) 一旦检测到按键资源按下(从高电平到低电平),“电平检测模块”就会拉高H2L_Sig电平,然后拉低。
(2) “10ms延迟模块”检测到H2L_Sig高电平,就会利用10ms过滤H2L_Sig,拉高输出。
(3) 当按键被释放,“电平检测模块”会拉高L2H_Sig电平,然后拉低。
(4) “10ms延迟模块”检测到L2H_Sig就会利用10ms过滤L2H_Sig然后拉低输出。
模块:
1 /*********************************************************** 2 module name: detect_module.v 3 function: detect pin's level change 4 5 by yf.x 6 2014-11-05 7 8 ************************************************************/ 9 10 module detect_module( 11 CLK, 12 RST_n, 13 Pin_in, 14 H2L_Sig, 15 L2H_Sig 16 ); 17 18 input CLK; 19 input RST_n; 20 input Pin_in; 21 output H2L_Sig; 22 output L2H_Sig; 23 24 /**************************************************************/ 25 //DE2-115 use 50MHz oscillator,50M*0.0001-1=4_999 26 parameter T100us=11'd4999; 27 28 /**************************************************************/ 29 30 reg [10:0]count1; 31 reg isEn; 32 33 always @(posedge CLK or negedge RST_n) //100us timer 34 if(!RST_n) 35 begin 36 count1<=11'd0; 37 isEn<=1'b0; 38 end 39 else if(count1==T100us) 40 isEn<=1'b1; 41 else 42 count1<=count1+1'b1; 43 44 /***********************************************************/ 45 46 reg H2L_F1; 47 reg H2L_F2; 48 reg L2H_F1; 49 reg L2H_F2; 50 51 always @(posedge CLK or negedge RST_n) 52 if(!RST_n) 53 begin 54 H2L_F1<=1'b1; 55 H2L_F2<=1'b1; 56 L2H_F1<=1'b0; 57 L2H_F2<=1'b0; 58 end 59 else 60 begin 61 H2L_F1<=Pin_in; 62 H2L_F2<=H2L_F1; 63 L2H_F1<=Pin_in; 64 L2H_F2<=L2H_F1; 65 end 66 67 /*****************************************************/ 68 69 assign H2L_Sig=isEn?(!H2L_F1&H2L_F2):1'b0; 70 assign L2H_Sig=isEn?(!L2H_F2&L2H_F1):1'b0; 71 72 /*****************************************************/ 73 74 endmodule 75 76 77
1 /*************************************************** 2 module name: delay_module.v 3 function: delay 10ms. 4 5 by yf.x 6 2014-11-05 7 8 ***************************************************/ 9 10 module delay_module( 11 CLK, 12 RST_n, 13 H2L_Sig, 14 L2H_Sig, 15 Pin_out 16 ); 17 18 input CLK; 19 input RST_n; 20 input H2L_Sig; 21 input L2H_Sig; 22 output Pin_out; 23 24 /**************************************************/ 25 //5M*0.001-1=49_999 26 parameter T1ms=16'd49_999; 27 28 /**************************************************/ 29 30 reg [15:0]count1; 31 32 always @(posedge CLK or negedge RST_n) 33 if(!RST_n) 34 count1<=16'd0; 35 else if(iscount && count1==T1ms) 36 count1<=16'd0; 37 else if(iscount) 38 count1<=count1+1'b1; 39 else if(!iscount) 40 count1<=16'd0; 41 42 /****************************************************/ 43 44 reg [3:0]count_ms; 45 46 always @(posedge CLK or negedge RST_n) 47 if(!RST_n) 48 count_ms<=4'd0; 49 else if(iscount && count1==T1ms) 50 count_ms<=count_ms+1'b1; 51 else if(!iscount) 52 count_ms<=4'd0; 53 54 /*******************************************************/ 55 56 reg iscount; 57 reg rPin_out; 58 reg [1:0]i; 59 60 always @(posedge CLK or negedge RST_n) 61 if(!RST_n) 62 begin 63 iscount<=1'b0; 64 rPin_out<=1'b0; 65 i<=2'd0; 66 end 67 else 68 case(i) 69 2'd0: 70 if(H2L_Sig) 71 i<=2'd1; 72 else if(L2H_Sig) 73 i<=2'd2; 74 75 2'd1: 76 if(count_ms==4'd10) 77 begin 78 iscount<=1'b0; 79 rPin_out<=1'b1; 80 i<=2'd0; 81 end 82 else 83 iscount<=1'b1; 84 85 2'd2: 86 if(count_ms==4'd10) 87 begin 88 iscount<=1'b0; 89 rPin_out<=1'b0; 90 i<=2'd0; 91 end 92 else 93 iscount<=1'b1; 94 endcase 95 96 /**************************************************/ 97 98 assign Pin_out=rPin_out; 99 100 /**************************************************/ 101 102 endmodule 103 104 105 106
1 /**************************************** 2 module name: debounce_module.v 3 function: debounce a key 4 pin assignments(for DE2-115): 5 --------------------------------- 6 CLK----------------------CLOCK_50 7 RST_n--------------------KEY[0] 8 Pin_in-------------------KEY[3] 9 Pin_out------------------LEDG[3] 10 11 ****************************************/ 12 13 module debounce_module( 14 CLK, 15 RST_n, 16 Pin_in, 17 Pin_out 18 ); 19 20 input CLK; 21 input RST_n; 22 input Pin_in; 23 output Pin_out; 24 25 /*******************************/ 26 27 wire H2L_Sig; 28 wire L2H_Sig; 29 30 detect_module u0( 31 .CLK(CLK), 32 .RST_n(RST_n), 33 .Pin_in(Pin_in), //input from top 34 .H2L_Sig(H2L_Sig), //output to u1 35 .L2H_Sig(L2H_Sig) //output to u1 36 ); 37 38 /***************************************/ 39 40 delay_module u1( 41 .CLK(CLK), 42 .RST_n(RST_n), 43 .H2L_Sig(H2L_Sig), //input from u1 44 .L2H_Sig(L2H_Sig), //input from u1 45 .Pin_out(Pin_out) //output to top 46 ); 47 48 /***************************************/ 49 50 endmodule
疑问:
(1) iscount的作用?
使能2个计数器(count1和count_ms)。
(2) 延迟10ms的目的?
过滤H2L_Sig和L2H_Sig。
detect_module里延迟100us,过滤最初的不稳定状态,至于为何用100us,猜的。
模块框图:
实验三结论:
功能模块对功能模块的组合建模。