spfa
这篇文章来介绍一下spfa(Shortest Path Faster Algorithm)这种算法
这是一种单源最短路的一种十分高效的的算法。
我们需要用邻接表来存储一下图,以及用队列进行优化。
我们以1为起点,以n为终点来讲一下(一共n个点)
用L数组记录当前点的最短路
先把每一条边的最短路赋成最大值(赋多少自己决定,反正得大一点)
我们先把1入队
因为我们用的是队列进行优化,所以每次取出队首元素s,对s所连接每一个点x进行如下操作
如果L[s]+s--x的长度比L[x]要短,那么便更新L[x],再判断x是否已经入队,若没有入队,则将x放入队中(这里需要注意一点,若x这个点入队的次数已经超过了n次,那么说明有负权环(spfa处理不了带有负权环的图),当然要是题目告诉了不存在负权环就不需要了)。
注:spfa求最短路不能有负权环可以有正权环,求最长路不能有正权环可以有负权环。 判断同上。
void add(int aa,int bb,int cc) { b[++cnt].v=bb;//当前点所连的边 b[cnt].next=hh[aa];//上一条以当前点为起点的边的序号 b[cnt].z=cc;//路的长度 hh[aa]=cnt;//邻接表中最近的一条起点为当前点的边的序号 } int main() { scanf("%d %d",&n,&m); for(i=1;i<=m;i++) { scanf("%d %d %d",&x,&y,&w);//起点,终点,长度 add(x,y,w);add(y,x,w);//邻接表用来存边,当然,如果是单向边的话, // 就只做其中一个 } memset(l,0x3f,sizeof(l));//将每一条路的最短距离赋为最大值 l[1]=0;//起始点为点1,所以到点1的最短距离是0 x=1;//现在的x为起点,当然也可以是其它点 while(1) { if(h>t)break; j=hh[x]; while(1) { e=b[j].v; if(l[x]+b[j].z<l[e]){ l[e]=l[x]+b[j].z; p[e]=x; if(dd[e]==false)dd[e]=true,d[++t]=e;//dd数组记录的是当前点是否在队列中,如果不在就将其入队; //dd判断的是该点是否在队中(所以可以用bool类型) } if(b[j].next==0)break;//如果邻接表中在此之前没有以当前点为起点的边那么就打断循环 j=b[j].next; } dd[x]=false;//对当前点所连的所有点已经进行了松弛操作,那么这个点就会出队,那么它的状态便是不在队中了 //如果题目中可能存在负环,那么需要开一个数组记录这个点的入队次数,超过n次则证明存在负环 x=d[++h];//将x换为队首元素 } //执行完以上代码后,l[i]则代表的是起点到当前点的最短距离