直接按照官网上的步骤安装即可,其中会出现很多bug,主要是依赖库安装的问题,添加清华源和中科大源,(注意:中科大源会有些问题)需要apt-get update 和 apt-get upgrade更新库
http://wiki.ros.org/NvidiaJetson/TX1
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu