Ubuntu 16.04 安装Kinect V2驱动

目录

1.下载源代码

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1	git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

2.依赖项安装

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sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev sudo apt-get install libglfw3-dev

3.Cmake编译并安装

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cd libfreenect2 mkdir build && cd build cmake .. sudo make suao make install

4.测试Kinect V2

将适配器插入USB 3.0插口（注意Kinect V2只能识别USB 3.0），执行：

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1	sudo ./bin/Protonect

注意要加sudo获取权限，否则可能由于刚插入相机而检测不到Kinect设备

 

参考大佬而写的，感谢大佬（http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html）

作者：HaijianYang
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