point-cloud-annotation-tool编译发烧记_UBUNTU
依赖库 [按照以下顺序安装依赖库,并注意版本,否则很有可能导致编译失败]
QT5:https://www.cnblogs.com/haijian/p/12417129.html
VTK-8.1:https://www.cnblogs.com/haijian/p/12417017.html
PCL-1.9.1:https://www.cnblogs.com/haijian/p/8678189.html
下载point-cloud-annotation-tool源码
git clone https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool.git //或者直接进入网站进行下载
用终端进入到point-clouda-annotation-tool目录当中,再输入:
mkdir build && cd build && cmake .. && make -j4
然后在build文件夹中找到point_cloud-annotation-tool,终端打开即可使用