随笔分类 -  ORB-SLAM2

ubuntu 16.04 安装Opencv-3.2.0_GPU 与 opencv_contrib-3.2.0
摘要：Opencv与opencv_contrib安装遇到的各种问题 阅读全文
posted @ 2019-05-14 16:58 HaijianYang 阅读(510) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 编译ORB_SLAM2_modified
摘要：ORB_SLAM2_modified 阅读全文
posted @ 2019-05-11 15:55 HaijianYang 阅读(1370) 评论(0) 推荐(0) 编辑
associate.py 源代码 及 使用方法
摘要：ORB_SLAM2运行RGBD数据集需要使用图片序列信息 使用以下代码进行汇集： 使用方法： 阅读全文
posted @ 2019-05-11 14:37 HaijianYang 阅读(993) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 16.04 orb-slam2配置
摘要：说明：Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行； 1.OpenNI2安装（可选） 安装依赖项： 安装： 检查测试： 2.PCL 1.7 安装： 3.OpenCV 2.4.3以上版本 安装： 4.安装PangoLin 安装依赖项： 下载源码包： 编译 5.ORB_SLAM2编译 6. 阅读全文
posted @ 2019-05-11 13:30 HaijianYang 阅读(1018) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 16.04 安装摄像头驱动usb_cam
摘要：！！需要在ROS平台上安装 ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html 下载usb_cam包 编译 启动节点测试 安装错误 （1）v4l2-ctl: not found （2）[usb_cam-test.launch] is neither 阅读全文
posted @ 2019-05-11 00:32 HaijianYang 阅读(6668) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu配置ORB-SLAM2过程中的问题
摘要：https://www.imooc.com/article/details/id/29136 1. 提示“CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND ” 具体形式： Check for working CXX compiler: CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND C 阅读全文
posted @ 2019-01-06 03:09 HaijianYang 阅读(3195) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 16.04 ROS安装
摘要：设置你的sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件 设置你的钥匙 安装 首先，确保您的Debian软件包索引是最新的： 桌面完整安装:(推荐）：ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知 要查找可用包，请使用： 初 阅读全文
posted @ 2019-01-06 01:44 HaijianYang 阅读(791) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 16.04 安装Kinect V2驱动
摘要：1.下载源代码 2.依赖项安装 3.Cmake编译并安装 4.测试Kinect V2 将适配器插入USB 3.0插口（注意Kinect V2只能识别USB 3.0），执行： 注意要加sudo获取权限，否则可能由于刚插入相机而检测不到Kinect设备 参考大佬而写的，感谢大佬（http://www.c 阅读全文
posted @ 2018-10-01 14:13 HaijianYang 阅读(405) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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