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第十章 读书笔记 一、打印内核调试信息：printk printf函数运行在用户空间。执行完相关的命令后，会要求选择在Ubuntu Linux上，还是在Android设备上运行。 二、通过虚拟文件系统进行数据交互 proc_mkdir函数、create_proc_entry函数、creat_proc 阅读全文
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第九章 读书笔记 本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空 阅读全文
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第八章 读书笔记 本章主要讲蜂鸣器的驱动，蜂鸣器是S3cC6410开发板上带的一个硬件设备，本节将介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动。本节讲介绍把linux驱动分成多个文件的方式。这些文件中的数据结构、函数的代码也可以被多个不同的驱动使用，所以这也是代码重用 的重要方法。Linux代码 阅读全文
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第七章 LED灯将为我闪烁：控制发光二极管 尽管linux驱动直接与硬件打交道，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。每一个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。在使用ioread32、iowreat32等函数读写I/O内存时需要制定这些首地址 阅读全文
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第六章 第一个Linux程序：统计单词个数 编写linux驱动程序的步骤： 1、建立linux驱动骨架（装载和卸载linux驱动）：基本骨架是module_init和module_exit宏指定以及指定这两个函数的两个宏的c程序文件。 2、注册和销毁设备文件：分别使用misc_register和mi 阅读全文
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第五章 配置开发板测试环境 开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备，尽管可以在pc上开发linux驱动，然后重新编译成arm架构的linux驱动模块，但是最终都是要在开发板上进行测试。s3c6410是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC处理器，它基于arm11内核，可广泛用于移动电话和 阅读全文