海边的某某某

摘要： ros的安装 关于ros的简介中提到了，ros的版本与ubuntu的版本是对应的。使用的上Ubuntu16.04，在百度或者谷歌上搜：Ubuntu16.04 ROS 安装即可 硬件:使用INTEL及AMD芯片的台式机及笔记本电脑 操作系统:Ubuntu 16.04.x Xenial Xerus或Li 阅读全文

摘要： ROS的简介 网上关于ros随便一搜一大堆。在这里只提一下 ： 1.ros操作机器人系统并不是像win10，linux这样的真正意义上的操作系统。一般会安装在ubuntu上，随着ubutnu的版本ros的版本会有更新。 2.在ros上可以轻松地完成机器人的建模，架构，调试等 3.依靠ros本身的节点 阅读全文

摘要： 1.OSI模型及TCP/IP协议模式 2 TCP/IP体系结构分层 以http协议为例，客户端向服务器发送一个http包，首先上http包头+数据作为TCP包的数据，再加上TCP包头作为IP包的数据，再加上MAC包头，发送至服务端。同理，服务端接受到此数据包也需要分层拆解。下图是发送接受模型。 3 阅读全文

摘要： 想一想，自己写的程序不会调，那也太难受了吧 自己在Windows编程的时候，界面化的调式都搞不定，还能做命令行的调式？相信我。Linuxgdb调试比你想象的要好玩得多！！！！ 在Linux中，gdb的调试功能十分强大。在这里可以安装一个小插件：wget -q -O- https://github.c 阅读全文

摘要： 我刚开始学Linux的时候，并没有用Makefile。写一个test.c ,然后直接gcc -o -g test test.c。后来文件一多，各种.c .h 文件。原来的方法是没法编译的。所以这时候就要靠Makefile。 先写一个简单的例子吧。现在有一段代码 稍微插一段编译原理：首先你的.c到Li 阅读全文