摘要：
功能包和CMakeLists.txt #功能包 ##进入~/catkin_ws/src目录： cd ~/catkin_ws/src ##创建功能包： catkin_create_pkg package_name depend1 depend2 *package_name:功能包名字 *depend* 阅读全文
摘要：
ROS的主节点（名称服务器） roscore #主节点与消息通信的理解 ##当执行roscore命令时，系统会启动主节点服务器 ##此时使用rosrun或者roslaunch运行订阅者节点。订阅者节点在运行时向主节点注册订阅者节点名称，话题名称，消息类型，URI地址和端口（节点间使用TCP/IP协议 阅读全文
摘要：
关于ros开发 PC端的开发（即用户端的开发）：考虑到用户层需要界面化编程，QT是个不错的选择。可以安装好QT然后再去配置ROS，这就比较麻烦了。可以直接通过命令行安装： 运行环境 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic Qt的版本：5.9.1 操作步骤 安装并配置ROS环 阅读全文
摘要：
ROS操作系统测试———两只乌龟 1.普及ubuntu操作基础： #打开新的终端：[Ctrl] + [Alt] + t #命令补全：[Tab] #切换目录：cd 当前目录：./ 上一级目录：../ 根目录：/ #列出目录下的内容： ls #结束程序：[Ctrl] + [c] 2.两只乌龟 #使用RO 阅读全文
摘要：
Linux的SOCKET编程详解 1. 网络中进程之间如何通信 进 程通信的概念最初来源于单机系统。由于每个进程都在自己的地址范围内运行，为保证两个相互通信的进 程之间既互不干扰又协调一致工作，操作系统为进程通信提供了相应设施，如 UNIX BSD有：管道（pipe）、命名管道（named pipe 阅读全文