人体特征测量和3D点云显示

人体特征测量

项目是基于RealSense d455 深度相机和Openpose完成的，它的功能主要包含了以下两个方面：

• 点云输出
• 人体特征测量

点云输出

RealSense d455 相机可同时输出对齐的彩色图像和深度图像，结合相机的内参，可将二维像素点转换为三维点云。同时，利用Opengl将三维点云输出显示。对于深度值，我们将对其进行过滤，效果如下：

利用OpenGL，可以通过调整视角从而调节画面。效果如下：

人体特征测量

Openpose可以提供人体的一些关键点，我们在此基础上做了一些改进。即可通过这些改进了的关键点测量人体特征，其中包括了，身高，肩宽，腰宽等。效果如下：

联系方式

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