ROS安装软件时解决方法汇总
ROS安装软件时解决方法汇总
一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic
- 安装ROS-noetic
- 安装构建依赖:
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
- 在rosdep init部分
- 若不行，则使用此方法
linux安装和挂挂载设备
vscode中的task.json和launch.json
二、安装局域网远程桌面
三、安装功能包时的解决方法
- 安装ros-navigation的依赖map-server时出现无法定位错误
- 安装pcl点云库
-
使用时出现错误：error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’
解决方法
-
四、git clone设置代理
# 一次性代理
git clone -c http.proxy="http://127.0.0.1:7890" https://github.com/
