ROS安装软件时解决方法汇总

ROS安装软件时解决方法汇总

一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic

• 安装ROS-noetic
• 安装构建依赖:
  • sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
• 在rosdep init部分
• 若不行，则使用此方法

linux安装和挂挂载设备

linux怎么挂载usb设备

vscode中的task.json和launch.json

• vscode中编写c++代码时task.json和launch.json的作用
• conda install vs pip install

二、安装局域网远程桌面

• 给ubuntu安装xrdp局域网远程桌面
• 连接时黑屏的解决方法

三、安装功能包时的解决方法

• 安装ros-navigation的依赖map-server时出现无法定位错误
• 安装pcl点云库

  • 使用时出现错误：error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’
    解决方法

四、git clone设置代理

# 一次性代理
git clone -c http.proxy="http://127.0.0.1:7890" https://github.com/

五、conda和pip安装包路径

https://blog.51cto.com/u_16213582/7138082