摘要：
学习记录笔记 一、Dijkstra算法 B站从0开始数：最短路径查找—Dijkstra算法 二、A*算法 B站奇乐编程学院：A*寻路算法详解 B站我是小航子呀：六分钟带你掌握A星算法的原理 练习网站：Red Blob Games 三、算法代码 机器人路径规划之A*算法（C++源码） 古月居讲解 gi 阅读全文
摘要：
在linux中使用chmod更改文件权限的方法 一、chmod基本用法 chmod 是修改文件权限的命令。可以更改文件或目录的读、写、执行权限。其基本语法如下： chmod [options] mode file options：是可选的，可以是一些额外的参数，用来指定修改权限的方式，例如 -R 表 阅读全文
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在 Linux 中，递归处理文件夹用 `-r` 还是 `-p`选项 阅读全文
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git删除本地修改并向远端仓库拉取最新代码 一般流程 git reset --hard #删除本地更改 git pull #拉取最新代码 1. git pull 要将远程仓库中的最新代码拉取到本地仓库，你可以使用git pull命令。 git pull实际上是git fetch和git merge两 阅读全文
摘要：
使用git工具将本地文件上传到github仓库 一、基本步骤 第一步：我们需要先创建一个本地仓库（文件夹）。 也可以通过 git clone https://github.com/xxx/xxx.git克隆仓库到本地，则不需要git init 第二步：在命令行中输入git init把这个文件夹变成G 阅读全文
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ROS安装软件时解决方法汇总 一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic 安装ROS-noetic 安装构建依赖: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3 阅读全文
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文章同步： 知乎: Java语法基础知识（笔记） 简书：Java基础知识笔记（含代码举例） 博客园：Java基础知识笔记（含代码举例） 一、注释、标识符、关键字 注释 平时我们写的代码量较小时，可以看的懂。但是一旦结构复杂起来，我们就需要注释了 注释平不会被执行，是给我们程序员看的 书写注释是一个非 阅读全文
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学会用博客、markdown 学习计算机语言，利用好博客是非常重要的。在博客中可以看他人的帖子也可以发布自己的笔记。促进学习效率的提高。 学会markdown基本语法（10min即可） 可以利用网上的资源 计算机硬件 计算机硬件概念、组成 为计算机软件提供运行的物质基础 硬件组成 CPU、主板、内存 阅读全文