图片每个像素的置信度图,将其在非目标端元即背景端元位置设为Nan,设置background的背景mask,目标端元位置为ture,获取每个正包的最大置信度,排序。
循环(正包置信度从大往小读)
pd=i/总正包数
far=背景置信度大于此置信度/背景像素
根据FAR的1/1000和1计算曲线面积