求LCA最近公共祖先的在线ST算法_C++
ST算法是求最近公共祖先的一种 在线 算法,基于RMQ算法,本代码用双链树存树
预处理的时间复杂度是 O(nlog2n) 查询时间是 O(1) 的
另附上离线算法 Tarjan 的链接:
http://www.cnblogs.com/hadilo/p/5840390.html
首先预处理出深度,以及 DFS 序,这里的DFS序是指回溯时也算上,比如
1 void dfs(int x,int dep) 2 { 3 int i; 4 d[x]=dep; 5 a[++top]=x; 6 for (i=down[x];i!=0;i=next[i]) 7 { 8 dfs(i,dep+1); 9 a[++top]=x; 10 } 11 }
然后记录每个节点在 DFS 序中第一次出现的位置,b[i] 为第 i 号节点第一次出现的位置
1 for (i=1;i<=top;i++) if (b[a[i]]==0) b[a[i]]=i;
开始 DP 处理区间区间内最小值,这里使用 RMQ 算法,其功能类似于线段树或树状数组
f[i][j] 表示从第 i 位开始,连续 2j 个数的最小值,状态转移:
1 f[i][j]=min(f[i][j-1],f[i+(1<<(j-1))][j-1])
因为它是 2 的幂次方的状态,所以每次转移可以看做把当前状态分为两个相等的部分,求两部分的最小值
如: 5 7 3 2 和 4 6 1 5
min=2 min=1
即 f[1][2]=2 f[5][2]=1
所以 f[1][3]=min(f[1][2],f[5][2])=1
初始状态:f[i][0]=d[a[i]] loc[i][0]=a[i]
注意这里 f 记录的是它的深度的最小值,而位置用 loc 记录
1 void init() 2 { 3 int i,j,s,x,k; 4 for (i=1;i<=top;i++) 5 { 6 f[i][0]=d[a[i]]; 7 loc[i][0]=a[i]; 8 } 9 s=log2(top); 10 for (j=1;j<=s;j++) 11 { 12 k=top-(1<<j)+1; 13 for (i=1;i<=k;i++) 14 { 15 x=i+(1<<(j-1)); 16 if (f[i][j-1]<=f[x][j-1]) 17 { 18 f[i][j]=f[i][j-1]; 19 loc[i][j]=loc[i][j-1]; 20 } 21 else 22 { 23 f[i][j]=f[x][j-1]; 24 loc[i][j]=loc[x][j-1]; 25 } 26 } 27 } 28 }
代码用变量优化了一下常数
接着开始进行询问
读入两个节点,查询它们第一次出现的位置
在这两个位置之间的区间查询最小深度的节点,该节点即为最近公共祖先
查询区间时,我们把它分成两个部分,可以有重叠,如
8 9 6 5 6 8 4
这7个节点,把它分成: 8 9 6 5 和 5 6 8 4
min=5 min=4
则最小值为 min(5,4)=4
1 min(f[x][log2(y-x)],f[y-(1<<i)+1][log2(y-x)]);
可以这样理解:
将两个位置的距离取个对数记为 i,然后从最左边,往后共 2i 个数的最小值,这是第一部分
第二个部分是从右边往左推 2i 个数,即 y-2i+1,然后再往后取 2i 个数
成功将区间分为两部分
1 scanf("%d",&t); 2 while (t>0) 3 { 4 t--; 5 scanf("%d%d",&x,&y); 6 x=b[x]; 7 y=b[y]; 8 if (x>y) swap(x,y); 9 i=log2(y-x); 10 k=y-(1<<i)+1; 11 printf("%d\n",f[x][i]<f[k][i]?loc[x][i]:loc[k][i]); 12 }
代码内有常数优化,有的地方思路可能不是很清晰,请谅解
给个完整代码
1 #include<cstdio> 2 #include<cstdlib> 3 #include<cstring> 4 #include<cmath> 5 #include<iostream> 6 #include<algorithm> 7 #define N 100001 8 using namespace std; 9 10 int a[N*2],d[N],down[N],next[N],top,f[2*N][18],loc[2*N][18],n,b[N]; 11 int log2(int x) 12 { 13 int k=0; 14 while (x>1) 15 { 16 x/=2; 17 k++; 18 } 19 return k; 20 } 21 void dfs(int x,int dep) 22 { 23 int i; 24 d[x]=dep; 25 a[++top]=x; 26 for (i=down[x];i!=0;i=next[i]) 27 { 28 dfs(i,dep+1); 29 a[++top]=x; 30 } 31 } 32 void init() 33 { 34 int i,j,s,x,k; 35 for (i=1;i<=top;i++) 36 { 37 f[i][0]=d[a[i]]; 38 loc[i][0]=a[i]; 39 } 40 s=log2(top); 41 for (j=1;j<=s;j++) 42 { 43 k=top-(1<<j)+1; 44 for (i=1;i<=k;i++) 45 { 46 x=i+(1<<(j-1)); 47 if (f[i][j-1]<=f[x][j-1]) 48 { 49 f[i][j]=f[i][j-1]; 50 loc[i][j]=loc[i][j-1]; 51 } 52 else 53 { 54 f[i][j]=f[x][j-1]; 55 loc[i][j]=loc[x][j-1]; 56 } 57 } 58 } 59 } 60 int main() 61 { 62 int i,k,x,y,t; 63 scanf("%d",&n); 64 for (i=1;i<=n;i++) down[i]=d[i]=next[i]=0; 65 for (i=1;i<=n;i++) 66 { 67 scanf("%d",&x); 68 next[i]=down[x]; 69 down[x]=i; 70 } 71 top=0; 72 dfs(down[0],1); 73 for (i=1;i<=top;i++) if (b[a[i]]==0) b[a[i]]=i; 74 init(); 75 scanf("%d",&t); 76 while (t>0) 77 { 78 t--; 79 scanf("%d%d",&x,&y); 80 x=b[x]; 81 y=b[y]; 82 if (x>y) swap(x,y); 83 i=log2(y-x); 84 k=y-(1<<i)+1; 85 printf("%d\n",f[x][i]<f[k][i]?loc[x][i]:loc[k][i]); 86 } 87 return 0; 88 }
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