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（一）平台构建与Opengl的hello World OpenGL就是3d绘图的API，微软针和它竞争推出D3D，也就是玩游戏时最常见的DirectorX组件中的3d功能。 所以不要指望windows提供对Opengl提供最新的什么支持。 C#的开发环境也没有封装Opengl的组件，Opengl的官 阅读全文
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®版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 一．ODE介绍与平台搭建． 接触到动力学仿真引擎， 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真．我需要达到的效果是，以3D方式构建出工控行业中常见的元件，比如感应器，气缸，机械手，拉带．这些元件在场景中通过用户的组合摆放，设置好相关的属性后，可 阅读全文
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(三) 优先使用聚合，而不是继承 有一段时间，养猪场的老板雇用了清洁工人来打扫猪舍。但有一天，老板忽然对自己说"不对啊，既然我有机器人，为什么还要雇人来做这件事情?应该让机器人来打扫宿舍!" 于是，这个需求被提交到了机器人的研发小组。看到这个需求，我们敏感地意识到，这是一个潜藏了更多变化的需求，未来 阅读全文
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对于设计模式, 从本质上说, 其最大的用途就是适应需求的变化. 因为有了设计模式,我们可以在设计阶段就为未来可能发生的变化留下足够的空间. 我们通过一个建造现代化养猪场的故事, 来讨论一下设计模式与需要变化之间的关系. （一）设计模式最根本的意图是适应需求的变化 一个机器人研发小组研制了一种能自动喂 阅读全文
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键盘钩子处理函数： 首先键盘钩子处理函数的函数名是可以自定义的 ，例如：MyKeyboardProc() 函数原型： LRESULT CALLBACK KeyboardProc( int code, WPARAM wParam, LPARAM lParam ); 参数： code： 根据这个数值决定怎样处理消息 如果 code 小于0，则 必须让KeyboardProc()函数返... 阅读全文
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bool是LongBool类型。 Delphi中定义了四种布尔类型：Boolean，ByteBool，WordBool和LongBool。后面三种布尔类型是为了与其他语言兼容而引入的，一般情况下建议使用Boolean类型。 这四种类型的布尔值占用内存的数量如下： Boolean 1 Byte Byt 阅读全文
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HOOK钩子详细介绍 基本概念 钩子(Hook)，是Windows消息处理机制的一个平台,应用程序可以在上面设置子程以监视指定窗口的某种消息，而且所监视的窗口可以是其他进程所创建的。当消息到达后，在目标窗口处理函数之前处理它。钩子机制允许应用程序截获处理window消息或特定事件。 钩子实际上是一个处理消息的程序段，通过系统调用，把它挂入系统。每当特定的消息发出，在没有到达目的窗口前，... 阅读全文
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内存块赋值函数。 定义：Procedure FillChar ( Var X; Count : Longint; Value : Char or Byte); 意为：对一个Char类型的数组X进行Count次赋值，当Value为Char类型时，直接赋值；若Value为Byte类型时，将Value作为 阅读全文
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CopyMemory() 函数功能描述:将一块内存的数据从一个位置复制到另一个位置 函数原型 VOID CopyMemory( PVOID Destination, CONST VOID *Source, DWORD Length ); 参数 Destination 要复制内存块的目的地址。 Source 要复制内存块的源地址。 Length 指定要复... 阅读全文
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FindWindow，Win32 API函数。 FindWindow函数返回与指定字符串相匹配的窗口类名或窗口名的最顶层窗口的窗口句柄。这个函数不会查找子窗口。 函数原型： HWND FindWindow ( LPCSTR lpClassName, LPCSTR lpWindowName ); 参数表： lpClassName 指向一个以null结尾的、用来指定类名的字符串或... 阅读全文