摘要: 通过这个实验, 触及到了下面的知识点: 基恩士7060蓝色激光的基本操作 halcon算子, FitLineContourXld, 使它们用点拟合出直线 需求描述 最近一个需求测量电池顶凸起面的边线到冶具边缘的宽度, 且需要得到边线的信息, 主要是它的角度信息. 产品外形轮廓如下图所示: 3D曲面显 阅读全文
posted @ 2016-08-18 13:53 猪悟能 阅读(1209) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这段代码很有意义,用于把一个程序的界面嵌入到我们自己程序的某个指定窗体上. 比如在某个项目里,我需要把基恩士的激光扫描轮廓显示给客户看,但是激光的DLL中并没有这种功能提供. 于是我想先启动激光的官方程序用以显示轮廓, 然后再把这种显示界面嵌入到我自己程序的界面上指定的位置上. 在笔者构想的PLC仿 阅读全文
posted @ 2016-08-18 13:30 猪悟能 阅读(4616) 评论(1) 推荐(2) 编辑
摘要: 实验采用带模拟量,分辨率为1-5V,量程为0--101kpa的真空表 数据采集模块采用DAM-8021, 16位模块 算法描述如下: 真空表读数范围: 0到-101kpa 模拟量输出: 1-5V 一次AD数据采集结果为(由串口助手取得): >+03.921-00.000 此时真空表读数: 74.2 阅读全文
posted @ 2016-08-18 08:33 猪悟能 阅读(1776) 评论(0) 推荐(0) 编辑