摘要：
看到一篇介绍机器人仿真软件的文章，转载一下，涨见识。 原文出处：http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html 下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件： Gazebo: 用于移动机器人的仿真环境，可以通过简单的可手动编辑的XML 阅读全文
摘要：
®版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 一．ODE介绍与平台搭建． 接触到动力学仿真引擎， 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真．我需要达到的效果是，以3D方式构建出工控行业中常见的元件，比如感应器，气缸，机械手，拉带．这些元件在场景中通过用户的组合摆放，设置好相关的属性后，可 阅读全文