工控--方案/实验记录 - 随笔分类 - 猪悟能

勇哥发布的B站视频，包含视觉、运动控制、机器人、C#开发，干货满满，推荐搞工控行业的朋友观看

摘要：这里摘录勇可以B站发布的视频的列表： Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/ Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC 阅读全文

posted @ 2022-06-24 11:46 猪悟能阅读(2367) 评论(0) 推荐(0) 编辑

盈动线性绝对值编码器(光栅尺)的测试记录

摘要：这款盈动的线性绝对值编码器型号为: CAPLIN-A-485 其安装好光栅尺后的外型下面这样的. 工作的时候,信号端子和光栅尺是固定的, 滑头由电机带动. 编码器数据由485口主动抛出, IPC可以在适当时机读取. 这款产品的通讯格式如下: 默认的波特率为9600，每桢起始位为0，数据位8位，停止位阅读全文

posted @ 2016-08-19 09:10 猪悟能阅读(1705) 评论(0) 推荐(0) 编辑

用基恩仕7060激光测试电池宽度信息

摘要：通过这个实验, 触及到了下面的知识点: 基恩士7060蓝色激光的基本操作 halcon算子, FitLineContourXld, 使它们用点拟合出直线需求描述最近一个需求测量电池顶凸起面的边线到冶具边缘的宽度, 且需要得到边线的信息, 主要是它的角度信息. 产品外形轮廓如下图所示: 3D曲面显阅读全文

posted @ 2016-08-18 13:53 猪悟能阅读(1239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

AD采样模块采集带模拟量真空表值的实验

摘要：实验采用带模拟量,分辨率为1-5V,量程为0--101kpa的真空表数据采集模块采用DAM-8021, 16位模块算法描述如下: 真空表读数范围: 0到-101kpa 模拟量输出: 1-5V 一次AD数据采集结果为(由串口助手取得): >+03.921-00.000 此时真空表读数: 74.2 阅读全文

posted @ 2016-08-18 08:33 猪悟能阅读(1828) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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