摘要：
Proportional Derivative (PD) Controller PD 控制器（比例-微分控制器）是一种常见的反馈控制器，广泛用于工程和控制系统中，以实现期望的控制效果，如机器人臂的精确位置控制或汽车的速度控制。它通过调节控制输入来减少系统的误差，这个误差是指系统当前状态与期望状态之间 阅读全文
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find / -name "libpython*so*" sudo cp /home/anaconda3/envs/rlgpu/lib/libpython?m.so.1.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 阅读全文
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分享一下在Ubuntu 20.04系统上安装PyTorch3D的经验，尤其是当遵循官方教程却遇到安装困难时。PyTorch3D是由Facebook AI Research团队开发的，旨在支持与3D数据相关的深度学习任务，包括但不限于3D形状的建模、渲染和视觉理解。 准备工作 在安装PyTorch3D 阅读全文
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回国下载python环境中的包速度很慢，一个快速的下载方法是使用清华提供的镜像网站： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple + 包的名称 这个几乎等于pip install在外网的下载速度。 阅读全文
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https://junfeng-long.github.io/HIMLoco/ 阅读全文
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Policy Network(Actor) 策略网络用来控制agent的运动 Value Network(Critic) 价值网络用来评价运动的表现 阅读全文
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ROS 是什么？ ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统 提供一个松耦合分布式通信 提高机器人研发中的软件复用率 Node（节点）- 执行单元 执行具体的任务的进程、独立运行的可执行文件 不同节点可以使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机 节点在系统中的名称是唯一的 R 阅读全文
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基本数据类型 基本的数据类（Primitive Type）型有八种形式：int, double, float, long, boolean, char, short, byte 什么是类，对象，实例 Class and Objects 对象的形式由其类来定义，它描述了对象的属性和对象支持的操作。 类 阅读全文
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二进制转十进制 $11010$ $ = 1 \times 2^4 + 1 \times 2^3 + 0 \times 2^2 + 1 \times 2^1 + 0 \times 2^0$ $ = 16 + 8 + 0 + 2 + 0 = 26$ 十进制转换二进制 Note: 余数从下往上看。 阅读全文
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Linked List 单链表 双链表 循环链表 基本定义 链表是一种数据结构，和数组同级。比如，Java中我们使用的ArrayList，其实现原理是数组。而LinkedList的实现原理就是链表了。链表在进行循环遍历时效率不高，但是插入和删除时优势明显。与数组不同，我们无法在恒定时间内访问单链表中 阅读全文