2024年3月27日
Grasping and Manipulation
摘要： Single Contact We have composite configuration as \(q = (q_1,q_2)\). We define a distance function \(d(q)\) between the bodies that is positive when t 阅读全文
posted @ 2024-03-27 11:04 kingchou007 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
搭建代码环境
摘要： 开一个记录帖。记录一下每天的工程问题，以及解决方案。 阅读全文
posted @ 2024-03-27 00:23 kingchou007 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑