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2024年2月23日
PD Controller 学习
摘要: Proportional Derivative (PD) Controller PD 控制器(比例-微分控制器)是一种常见的反馈控制器,广泛用于工程和控制系统中,以实现期望的控制效果,如机器人臂的精确位置控制或汽车的速度控制。它通过调节控制输入来减少系统的误差,这个误差是指系统当前状态与期望状态之间
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posted @ 2024-02-23 09:19 kingchou007
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