2024年2月23日
PD Controller 学习
摘要： Proportional Derivative (PD) Controller PD 控制器（比例-微分控制器）是一种常见的反馈控制器，广泛用于工程和控制系统中，以实现期望的控制效果，如机器人臂的精确位置控制或汽车的速度控制。它通过调节控制输入来减少系统的误差，这个误差是指系统当前状态与期望状态之间 阅读全文
posted @ 2024-02-23 09:19 kingchou007 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑