2022年9月16日
ROS 学习 | 基础概念
摘要： ROS 是什么？ ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统 提供一个松耦合分布式通信 提高机器人研发中的软件复用率 Node（节点）- 执行单元 执行具体的任务的进程、独立运行的可执行文件 不同节点可以使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机 节点在系统中的名称是唯一的 R 阅读全文
posted @ 2022-09-16 02:45 kingchou007 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑