按键消抖（整理）
http://blog.csdn.net/zc20060102/article/details/8194789
机械按键在按下和弹起时会出现短时间抖动，抖动时间一般持续为15ms。
在按键吃紧的设计中，往往会进行按键的复用。常用的方法是根据键按下时间的长与短进行判断。因此按键复用经常是利用按键消抖后的下降沿(如果键按下是高电位的话)。
假设按键为key_in。
一、按键消抖的步骤：
1.设定两个采样寄存器key_in_Sam(1 downto 0)对按键key_in进行监控采样
2.判断key_in_Sam的值是否一致，不一致意味着可能有键的动作，将事件寄存到in_event_latch(1 downto 0)的低位，之后向高位移位以阻塞后续15ms内的抖动，同时启动15ms延时计数器，15ms之后清除in_event_latch寄存器，为下一次消抖做准备
3.15ms延时完毕，对key_in进行采样保存到key_in_latch(1 downto 0)的低位，此值是消抖后的键值，而前一次采样的消抖键值向高位移位
4.设定两个采样寄存器in_latch_Sam(1 downto 0)，in_latch_Sam低位寄存刚消抖后的键值key_in_latch(0)，之后向高位移动，根据in_latch_Sam的组合就可以判断出按键是上升沿还是下降沿
5.如果是按键上升沿，则启动0.3S延时计数器(根据实际情况设定)
6.按键释放后，电路重复执行1-4步骤
7.0.3S延时计数器到达0.15S时，短按指示short_press_latch置1，到达0.3S时，长按指示long_press_latch置1
8.如果是按键下降沿，则根据short_press_latch和long_press_latch的值，输出应该是短按还是长按，同时将short_press_latch和long_press_latch清除
9.在延迟按键下降沿将短按或长按清除，这样信号只有一个时钟周期有效
http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=334757&do=blog&id=46566
input clk,rst_n,sw_n;
output [7:0]led;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)
key_rst_r<=1'b1;
else
key_rst_r<=key_rst;
wire key_an;
assign key_an=key_rst_r&(~key_rst);
always@(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)
counter<=20'd0;
else if(key_an)
counter<=20'd0;
else
counter<=counter+1'b1;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)
low_sw<=1'b1;
else if(counter==20'hfffff)
low_sw<=sw_n;
reg low_sw_r;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)
low_sw_r<=1'b1;
else
low_sw_r<=low_sw;
assign led_ctrl=low_sw_r&(~low_sw);
always@(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)
begin
d1<=1'b0;
end
else
begin
if(led_ctrl)
d1=~d1;
end
assign led[0]=d1?1'b1:1'b0;
assign led[1]=d1?1'b1:1'b0;
assign led[2]=d1?1'b1:1'b0;
assign led[3]=d1?1'b1:1'b0;
assign led[4]=d1?1'b1:1'b0;
assign led[5]=d1?1'b1:1'b0;
assign led[6]=d1?1'b1:1'b0;
assign led[7]=d1?1'b1:1'b0;
endmodule
//按键消抖处理部分
assign key_done = (dout1 | dout2 | dout3); //按键消抖输出
always @(posedge count[17])
begin
dout1 <= key_in;
dout2 <= dout1;
dout3 <= dout2;
end
always @(negedge key_done[0])
begin
keyen = ~keyen; //将琴键开关转换为乒乓开关
end
还有下面这段程序
//按键检测并消抖
always @(posedge divclk)
begin
if(!s3) begin
case(count3)
0: count3 <= count3 + 1'b1;
1: s3down <= 1'b1;
endcase
end
else begin
count3 <= 1'b0;
s3down <= 1'b0;
end
end
消抖分为硬件消抖和软件消抖：硬件消抖是使用积分器或是低通滤波器等手段滤除按键抖动，而软件消抖是通过编程来解决。消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时20ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的20ms恰好避开了抖动期。
程序中所用的方法是不断检测按键值。每当Count[17]上升沿到来，就进行检测输入信号。其中dout1，dout2，dout3分别为当前、上个Count[17]上升沿、上上个Count[17]上升沿输入数值。正常情况下为1，假如连续三次为0，三个信号相与，使得key_done信号为0，出现下降沿，这样就认为是有按键。
另外，你问为什么是count[17],由于你本身没写清楚count[17]的定义，所以没有确定答案。不过据猜测，count[17]只是一个延时信号而已。很有可能count是一个18位的计数器，每一个时钟周期计数一次，那么他计数262143次为一个周期，出现一次上升沿。如果按照26M时钟计算的话，count[17]出现两个上升沿之间间隔约为10ms，连续检测3次就是在0ms,10ms,20ms处都检测到0，才算是有按键输入。
如果不明白可继续追问。
http://bbs.21ic.com/icview-383820-1-1.html
reg key_reg1,key_reg2,key_out;
always @( posedge clk)//CLK 50M
begin
count2<=count2+1;
if(count2==500000)
begin
key_reg1<=key1;
count2<=0;
end
key_reg2<=key_reg1;
key_out<=key_reg2&(!key_reg1);
end
意思为定义2个寄存器，存储按键在2个周期内的数据，计数器是决定按键的采样频率，如果我们把按键的采样频率调高，那么 按键就会有2次相应，我试过吧计数器去掉，但是一直都是双数增加，很让我费解，在苦思冥想之际，悟出了可以通过延时，吧后面松手的一个电平跳变滤掉，哈哈！！顿时给大家分享下最简单的防抖动，
key1 是低电平按下，当按下的时候， key_out输出的是一个高电平。
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reg[2:0] syn_key1_reg;
always@(posedge clk)// 50M
begin
syn_key1_reg <= {syn_key1_reg[1:0],key1};
end
always@(posedge clk)
begin
if(rst)
begin
cnt2 <= 0;
end
else
begin
if(syn_key1_reg[2:1] = 2'b10)
begin
cnt2 <= 50000;
end
else
begin
cnt2 <= cnt2 - (|cnt2);
end
end
end
always@(cnt2,syn_key1_reg)
begin
if((cnt2 == 1) && (syn_key1_reg[1] == 1'b0))
begin
key_out = 1'b1;
end
else
begin
key_out = 1'b0;
end
end
