摘要：
Use Python3 in ROS. 以下内容在 Ubuntu 16.04 x64 和 ROS kinetic 中测试通过 事实上，只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了： 但是，在安装 的时候，也并没有安装python3相关的packag 阅读全文
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在Windows下使用AutoSSH建立稳定、可自动重连的SSH隧道，并可作为服务在用户登录前启用。 阅读全文
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以前都是直接忽视回收站的，删东西的时候都会按住Shift。但是人在网上飘，哪能不挨刀，难免有手抖的时候。 阅读全文
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折腾过linux，黑苹果，最后还是回到了盖茨大叔的windows。得出的结论是，日常使用的话，折腾Linux还不如把精力去拿去折腾windows。分享下折腾的成果，介绍下一些很不错的小工具。涉及任务栏增强、窗口管理、文件管理、快速启动等。 阅读全文
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使用PreferenceScreen的RootAdapter监听子项的刷新 阅读全文
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通过classloader而不是getResources()访问安卓的资源…… 阅读全文
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制作这个工具的原因就是Vim用惯了，就不想使用方向键了。所以就想着能使用别的快捷键代替这几个方向键。
而由于想使得这个程序更通用，就不想占用现有的快捷键，比如天知道 阅读全文
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记了一些VS2013或之前版本的使用技巧。如Peek View、像Sublime text那样在滚动条处预览整个文件等…… 阅读全文
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DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）中会使用大量的数学运算。Cortex-M4中，配置了一些强大的部件，以提高DSP能力。同时CMSIS提供了一个DSP库，提供了许多数学函数的高效实现。这次就先做一个简单的尝试，求两个向量的数量积。 阅读全文
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浮点单元（Floating Point Unit，FPU)，是用于处理浮点数运算的单元。为使用FPU，除了需要启用FPU外，还需要对编译器进行设置，以使其针对浮点运算生成特殊的指令。虽然在Atmel Studio 6中，开发板使用的工程模板中默认就完成了这两部分工作，但这次仍然对设置的方法进行介绍，同时简单测试一下FPU的效率。 阅读全文