can总线（二）--如何测量can总线的波特率

这两天在研究车载can总线，因为对于车上的can总线的接口以及波特率没有对应的资料可查（不同的车接口都不一样，波特率也可能不同），

做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。

于是我首先使用示波器（我使用的示波器型号是TDS 220）来找出汽车上can总线的接口，然后测出can总线的波特率，测量波特率的步骤如下：

1、将示波器的两个接口（接地和探头）分别接在can总线的两条线（CAN_H和CAN_L）上，
这里需要注意如果CAN线上需要接一个120欧姆的负载电阻，否则波形是不规整方波，
接上负载之后才是规整的方波。

2、此时如果can线上有数据，则会在示波器上显示出方波如图1所示。（这里使用示波器的RUN/STOP按钮捕捉波形）

                                                     图1

2、但是此时因为示波器显示的数据太多还无法读取单个脉冲的周期，
所以需要调节示波器的X轴的每格所代表的周期（调节SEC/DIV旋钮）
然后使用RUN/STOP按钮重新捕捉波形得到图2所示的波形，

                                                       图2

3、最后将图2中宽度较小的脉冲再次放大（调节SEC/DIV）直到图3所示，这时每格代表1us
可以看到这个脉冲跨度为8us

                                                      图3

所以最终得到该can总线的波特率为1s/8us=125K