一、什么是Fork/Join 框架
Fork/Join框架是Java 7提供的一个用于并行执行任务的框架，是一个把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。
我们再通过Fork和Join这两个单词来理解一下Fork/Join框架。Fork就是把一个大任务切分为若干子任务并行的执行，Join就是合并这些子任务的执行结果，最后得到这个大任务的结果。比如计算1+2+…+10000，可以分割成10个子任务，每个子任务分别对1000个数进行求和，最终汇总这10个子任务的结果。Fork/Join的运行流程如下图所示。
二、工作窃取算法
工作窃取（work-stealing）算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。那么，为什么需要使用工作窃取算法呢？假如我们需要做一个比较大的任务，可以把这个任务分割为若干互不依赖的子任务，为了减少线程间的竞争，把这些子任务分别放到不同的队列里，并为每个队列创建一个单独的线程来执行队列里的任务，线程和队列一一对应。比如A线程负责处理A队列里的任务。但是，有的线程会先把自己队列里的任务干完，而其他线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着，不如去帮其他线程干活，于是它就去其他线程的队列里窃取一个任务来执行。而在这时它们会访问同一个队列，所以为了减少窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争，通常会使用双端队列，被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行，而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行。
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工作窃取算法的优点： 充分利用线程进行并行计算，减少了线程间的竞争。
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工作窃取算法的缺点： 在某些情况下还是存在竞争，比如双端队列里只有一个任务时。并且该算法会消耗了更多的系统资源，比如创建多个线程和多个双端队列
三、Fork/Join框架的设计
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步骤1 分割任务。
首先我们需要有一个fork类来把大任务分割成子任务，有可能子任务还是很大，所以还需要不停地分割，直到分割出的子任务足够小。 - 步骤2 执行任务并合并结果。
分割的子任务分别放在双端队列里，然后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里，启动一个线程从队列里拿数据，然后合并这些数据。
Fork/Join使用两个类来完成以上两件事情。
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ForkJoinTask： 我们要使用ForkJoin框架，必须首先创建一个ForkJoin任务。它提供在任务中执行fork()和join()操作的机制。通常情况下，我们不需要直接继承ForkJoinTask类，只需要继承它的子类，Fork/Join框架提供了以下两个子类。
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RecursiveAction：用于没有返回结果的任务。
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RecursiveTask：用于有返回结果的任务。
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ForkJoinPool：ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行。任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中，进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时，它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务。
四、使用Fork/Join框架
示例：计算1+2+3+4的结果
使用Fork/Join框架首先要考虑到的是如何分割任务，如果希望每个子任务最多执行两个数的相加，那么我们设置分割的阈值是2，由于是4个数字相加，所以Fork/Join框架会把这个任务fork成两个子任务，子任务一负责计算1+2，子任务二负责计算3+4，然后再join两个子任务的结果。因为是有结果的任务，所以必须继承RecursiveTask，实现代码如下。
1 public class DemoTask extends RecursiveTask<Integer> { 2 // 阀值 3 private static final int THRESHOLD = 2; 4 private int start; 5 private int end; 6 7 public DemoTask(int start, int end) { 8 this.start = start; 9 this.end = end; 10 } 11 12 @Override 13 protected Integer compute() { 14 int sum = 0; 15 16 // 如果任务足够小就计算任务 17 boolean canCompute = (end - start) <= THRESHOLD; 18 if(canCompute) { 19 for (int i = start; i <= end; i++) { 20 sum += i; 21 } 22 }else { 23 // 如果任务大于阀值，就分裂成两个子任务计算 24 int middle = (start + end) / 2; 25 26 DemoTask leftTask = new DemoTask(start, middle); 27 DemoTask rightTask = new DemoTask(middle + 1, end); 28 // 执行子任务 29 leftTask.fork(); 30 rightTask.fork(); 31 32 // 等待子任务执行完，并得到器结果 33 int leftResult = leftTask.join(); 34 int rightResult = rightTask.join(); 35 // 合并子任务 36 sum = leftResult + rightResult; 37 } 38 return sum; 39 } 40 41 public static void main(String[] args) throws InterruptedException { 42 ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool(); 43 // 生产一个计算任务，负责计算 1+2+3+4 44 DemoTask task = new DemoTask(1, 4); 45 // 执行一个任务 46 Future<Integer> result = forkJoinPool.submit(task); 47 48 try { 49 System.out.println(result.get()); 50 } catch (ExecutionException e) { 51 e.printStackTrace(); 52 } 53 } 54 }
通过这个例子，我们进一步了解ForkJoinTask，ForkJoinTask与一般任务的主要区别在于它需要实现compute方法，在这个方法里，首先需要判断任务是否足够小，如果足够小就直接执行任务。如果不足够小，就必须分割成两个子任务，每个子任务在调用fork方法时，又会进入compute方法，看看当前子任务是否需要继续分割成子任务，如果不需要继续分割，则执行当前子任务并返回结果。使用join方法会等待子任务执行完并得到其结果。
五、Fork/Join框架的异常处理
ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常，但是我们没办法在主线程里直接捕获异常，所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了，并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常。使用如下代码。
1 // ForkJoinTask 类中的 方法 判断是否正常结束 2 public final boolean isCompletedAbnormally() { 3 return status < NORMAL; 4 }
1 public final Throwable getException() { 2 int s = status & DONE_MASK; 3 return ((s >= NORMAL) ? null : 4 (s == CANCELLED) ? new CancellationException() : 5 getThrowableException()); 6 }
getException方法返回Throwable对象，如果任务被取消了则返回CancellationException。如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。
六、Fork/Join框架的实现原理
ForkJoinPool由ForkJoinTask数组和ForkJoinWorkerThread数组组成，ForkJoinTask数组负责将存放程序提交给ForkJoinPool的任务，而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务。
（1）ForkJoinTask的fork方法实现原理
当我们调用ForkJoinTask的fork方法时，程序会调用ForkJoinWorkerThread的pushTask方法异步地执行这个任务，然后立即返回结果。代码如下。
1 public final ForkJoinTask<V> fork() { 2 Thread t; 3 if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) 4 ((ForkJoinWorkerThread)t).workQueue.push(this); 5 else 6 ForkJoinPool.common.externalPush(this); 7 return this; 8 }
push方法把当前任务存放在ForkJoinTask数组队列里。然后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。代码如下。
1 final void push(ForkJoinTask<?> task) { 2 ForkJoinTask<?>[] a; ForkJoinPool p; 3 int b = base, s = top, n; 4 if ((a = array) != null) { // ignore if queue removed 5 int m = a.length - 1; // fenced write for task visibility 6 U.putOrderedObject(a, ((m & s) << ASHIFT) + ABASE, task); 7 U.putOrderedInt(this, QTOP, s + 1); 8 if ((n = s - b) <= 1) { 9 if ((p = pool) != null) 10 p.signalWork(p.workQueues, this); 11 } 12 else if (n >= m) 13 growArray(); 14 } 15 }
（2）ForkJoinTask的join方法实现原理
Join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。让我们一起看看ForkJoinTask的join方法的实现，代码如下。
1 public final V join() { 2 int s; 3 // 执行doJoin()方法，如果doJoin返回的是非NORMAL，报告异常 4 if ((s = doJoin() & DONE_MASK) != NORMAL) 5 reportException(s); 6 // 获取结果获取结果 7 return getRawResult(); 8 }
首先，它调用了doJoin()方法，通过doJoin()方法得到当前任务的状态来判断返回什么结果，任务状态有4种：已完成（NORMAL）、被取消（CANCELLED）、信号（SIGNAL）和出现异常（EXCEPTIONAL）。
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如果任务状态是已完成，则直接返回任务结果。
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如果任务状态是被取消，则直接抛出CancellationException。
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如果任务状态是抛出异常，则直接抛出对应的异常。
让我们再来分析一下doJoin()方法的实现代码。
1 // 执行join 2 // status表示任务执行状态，有如下值： 3 // static final int NORMAL = 0xf0000000; // 已完成 < 0 4 // static final int CANCELLED = 0xc0000000; // 被取消 < NORMAL 5 // static final int EXCEPTIONAL = 0x80000000; // 必须 < CANCELLED 6 // static final int SIGNAL = 0x00010000; // 信号 >= 1 << 16 7 //所以status<0表示任务已经完成，或取消，或抛异常，无论怎样，就是任务结束了 8 //下面这段代码的意思是，任务是否结束，是则返回，否则看任务执行线程是否是ForkJoinWorkerThread实例 9 //否则externalAwaitDone()等待，是则尝试让任务出队并执行，如果不能出队或者执行无法完成，则使用 10 // wt.pool.awaitJoin(w, this, 0L)等待。externalAwaitDone()基本就是wait和notify，而awaitJoin 11 //就复杂点，需要帮助窃取当前任务的worker（称为stealer）尽快执行任务，即会窃取stealer的任务来执行 12 private int doJoin() { 13 int s; Thread t; ForkJoinWorkerThread wt; ForkJoinPool.WorkQueue w; 14 // 判断任务状态，是否未结束 15 return (s = status) < 0 ? s : 16 17 ((t = ForkJoinWorkerThreadad.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) ? 18 19 (w = (wt = (ForkJoinWorkerThread)t).workQueue). 20 // 尝试将this任务移出工作队列，并且 使用当前线程执行 21 tryUnpush(this) && (s = doExec()) < 0 ? s : 22 // 等待join任务完成 23 wt.pool.awaitJoin(w, this, 0L) 24 25 // 外部等待完成任务 26 : externalAwaitDone(); 27 }
在doJoin()方法里，首先通过查看任务的状态，看任务是否已经执行完成，如果执行完成，则直接返回任务状态；如果没有执行完，则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成，则设置任务状态为NORMAL，如果出现异常，则记录异常，并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。
源码分析见下一篇：【Java多线程】 Fork/Join 源码分析（三十一）
参考：
1、《Java并发编程的艺术》
2、https://blog.csdn.net/cold___play/article/details/104063213
