STM32学习笔记05-EXTI中断

首先是需要用到的外设有：GPIO、AFIO、EXTI、NVIC

GPIO：配置引脚的输入输出模式

AFIO：负责选择对应的引脚或者进行引脚重映射。

AFIO上连接了多个引脚，比如PA0~PA15，PB0~PB15，AFIO有多个输入，但是只有16个输出，所以PA0和PB0、PA1和PB1……不能同时使用。

EXTI：为边缘检测器。

用于配置触发相关参数，比如允许哪根输入线等，触发边缘为上升沿还是下降沿。

EXIT的输入有20个，其中16个接AFIO的输出，4个接事件输出（暂不了解）。

EXIT的输出可以连接到NVIC用于触发中断或者其他外设上用于驱动其他外设工作，实现硬件全自动（这个功能真强）。

NVIC：为触发管理器，负责中断的开关以及优先级控制。

NVIC的输入来源于EXTI，当EXTI触发一个中断时，如果NVIC允许该中断，则向CPU发出中断指令，CPU执行对应中断函数。

有中断嵌套或者中断同时发生时，NVIC根据设置的优先级来裁决，最终决定CPU执行哪个中断。

他们之间个关系如下图所示：

 

编程思路：开启RCC时钟-->配置GPIO-->配置AFIO-->配置EXIT-->配置NVIC-->写中断函数

中断计次演示代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
/*
1、配置RCC，把外设时钟打开(EXTI默认开启，NVIC内核外设默认开启)
2、配置GPIO外设，设置为输入模式
3、配置AFIO外设，将GPIO连接到EXTI
4、配置EXTI外设，选择触发方式（上升沿……），响应方式（中断或事件）
5、配置NVIC外设，配置中断优先级
*/
uint16_t count;
void CountSensor_Init(void)
{
	//开启RCC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;//gpio配置结构体
	GPIO_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//gpio模式：上拉输入
	GPIO_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//gpio引脚0
	GPIO_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//gpio频率50M
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstruct);
	//配置AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//使用GPIOB组的0号引脚，也就是PB0
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstruct;
	EXTI_Initstruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;//0号输入线
	EXTI_Initstruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启用
	EXTI_Initstruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//响应方式：中断
	EXTI_Initstruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发边缘
	EXTI_Init(&EXTI_Initstruct);
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct;
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//EXTI0中断
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//开启
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//响应优先级
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);
}
//中断指定函数名
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
	{
		count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}
//返回中断统计
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return count;
}

　　

知识点：

1、中断函数的名称可以在startup_stm32f10x_md.s文件中找到，名称为：中断名_IRQHandler