终于等到你

众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。
2021年2月17日
欧拉角欧拉矩阵
摘要： ``` //计算旋转角 double calculateAngle(const EigenVector3d &vectorBefore, const EigenVector3d &vectorAfter) { double ab, a1, b1, cosr; ab = vectorBefore.x( 阅读全文
posted @ 2021-02-17 19:43 gzr2018 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑