Android驱动开发第六章

第一个Linux驱动程序：统计单词个数

Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件成为设备驱动文件，都保存在/dev目录中。这种设计理念使得与linux驱动进行交互就像鱼普通文件交互一样容易。与linux驱动交换数据就变成了与设备文件交换数据。

编写Linux驱动程序需要这几步：

1.建立Linux驱动骨架。

2.注册和注销设备文件。

3.指定与驱动相关的信息。

4.指定 回调函数。

5.编写业务逻辑。

6.编写makefile文件。

7.编译Linux驱动程序。

8.安装和卸载Linux驱动。

然后 编写Linux驱动的准备工作有首先建立存放Linux驱动程序的目录，然后建立驱动源代码文件，最后编写一个makefile文件。其次编写Linux 驱动程序的骨架，主要是初始化和退出程序。下一步指定与驱动相关的信息：模块作者、模块别名、模块描述、开源协议。再然后注册和注销设备文件。指定回调函 数。最后实现统计单词个数的算法。

测试Linux驱动有不同方法：

1.使用Ubuntu Linux测试Linux驱动。

2.在Android模拟器上通过原生C程序测试Linux驱动。

3.使用Android NDK测试Linux驱动。

4.使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux驱动。

5.使用S3C6410开发板来测试Linux驱 动。

6.将驱动编译进Linux内核进行测试。