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gxb31415926
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2017年7月30日
平面二自由度机器人运动学分析
摘要: 平面二自由度机器人运动学分析,包括运动学正解,工作空间,工作空间的边界,运动学逆解及完整的matlab代码。
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posted @ 2017-07-30 18:33 gxb31415926
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2017年7月10日
一元二次、三次、四次方程的实数根(c语言)
摘要: 以解析解的形式求一元二次方程、一元三次方程、一元四次方程的所有实数根。一元三次方程采用盛金公式,一元四次方程采用费拉里法。考虑浮点计算精度问题,计算结果更加准确可靠。
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posted @ 2017-07-10 11:43 gxb31415926
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