CMake笔记——三

• 若是一个 CMake 选项，那么在命令行设置的ON或OFF，而在脚本中需要使用set来开启ON或OFF，- 若是自定义的OPTION，则在命令行设置的ON或OFF，则在脚本中是通过OPTION来开启ON或OFF

• 若命令行和脚本都设置参数，以最后一次的设置为主

• 判断命令行是否定义的方法是使用if (not defined ...),之后可以进行设置

  if(NOT DEFINED OROCOS_TARGET)
      # 如果没有设置，则使用默认值
      set(OROCOS_TARGET "gnulinux")  # 这里 "gnulinux" 是默认值，你可以根据需要更改它
  endif()
  

• 所有的cmake的默认变量，以CMAKE_打头的，都可以通过set来重新定义

• set指定变量内容时，是否使用双引号，取决于字符串中是否包含空格或特殊字符，以及你希望如何解释这个值。，若只是简单的标识符，cmake会将它转化为字符串。

  • 在以下情况下，双引号就变得重要了

    • 值包含空格：如果字符串值包含空格，那么你必须用双引号括起来，否则 CMake 会将空格视为值之间的分隔符。

    • 通过使用双引号并不会阻止变量替换，如${ABC}，仍然可以获取ABC的变量的值

    • 保持一致性：在某些项目或团队中，为了代码的一致性和可读性，可能会规定所有字符串值都用双引号括起来，即使它们不是必需的。

    • 特殊字符：如果字符串包含特殊字符（如 $, @, # 等），在某些上下文中使用双引号可能有助于避免解释错误。

• 交叉编译是在一种架构的机器上为另一种架构的机器编译代码

• 交叉编译与本地编译的区别：

记住，交叉编译是在一种架构的机器上为另一种架构的机器编译代码。而本地编译则是在目标机器上直接编译代码。在你的例子中，/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc 是用于在 x86 架构的宿主机上为 ARM 架构的设备编译代码的交叉编译器。

• CMAKE_FIND_ROOT_PATH 在 CMake 中具有特定的作用，主要用于指定在搜索文件系统项（如库文件、头文件等）时应优先考虑的一组根路径。