Arduino+超声波传感器应用

与Raspberry Pi不同（基于Linux系统的计算机，可以在Linux中开发各种应用），Arduino是基于AVR指令的单片机，程序必须上传到微控制器中执行（烧录）。Arduino以函数库的形式封装了寄存器的操作，所以极大的降低了开发难度，比较适合创客搭建电子原型。本文以Arduino接超声波传感器（型号HC-SRF04）为例，体验一下Arduino的开发。

Arduino引脚图：

硬件接线：

程序代码及串口调试结果：

参考资料：

1. https://arduino.nxez.com/pinout-diagram-of-arduino-versions
2. https://jingyan.baidu.com/article/d8072ac47fbd02ec95cefddc.html