BDA驱动学习笔记(2):例程注册
BDA minidriver的职责:调制(tunning)信号,解调(demodulating)信号,获取(capture),分流(demultiplexing)。BDA是在AVStream上的扩展,Bdasup.lib提供了BDA的属性集和方法集。写BDA驱动的主要工作就是把Bdasup.lib中要求的属性集方法集的例程都注册一遍(需要的注册,确实不需要的也可以不管),提供自己的实现。
BDA驱动的入口是DeviceEntry函数,在这个函数里主要做的工作就是注册分发例程,调用KsInitializeDriver 函数,传入一个KSDEVICE_DESCRIPTOR类型的参数,该参数中指定了一个KSDEVICE_DISPATCH参数,用来注册各种例程。一个典型的KSDEVICE_DISPATCH参数如下所示:
const
KSDEVICE_DISPATCH
DeviceDispatch =
{
CDevice::Create, // Add
CDevice::Start, // Start
NULL, // PostStart
NULL, // QueryStop
NULL, // CancelStop
NULL, // Stop
NULL, // QueryRemove
NULL, // CancelRemove
NULL, // Remove
NULL, // QueryCapabilities
NULL, // SurpriseRemoval
NULL, // QueryPower
NULL // SetPower
};
这部分工作实际上是AVStream minidriver要做的,考虑到bda是在AVStream基础上的扩展,我们写bda minidriver时也要做相同的工作。类似的工作在WDM驱动里也要做,不同的是WDM的例程注册都是类似赋值的语句,而AVStream minidriver的例程注册使用一些模板完成,为我们省掉很多工作。
CDevice::Create 例程中,我们要做的事情主要包括:Download firmware和生成必要Filter实例,如有必要还可以配置DMA等。Download firmware之前要先获得板子的product_id,然后调用Reset8051(0x09),通知下层开始传输fireware,传完后再调用Reset8051(0x08)通知下层传输完毕。生成Filter调用BdaCreateFilterFactory 函数,传入BDA_FILTER_TEMPLATE参数,在该参数中需要指定FilterDispatch,FilterAutomation,PinDescriptors,KSFILTER_CATEGORY(目录位置),NodeDescriptors 和 CONNECTIONS。 FilterDispatch指定了Filter的各个分发例程,FilterAutomation用于提供PropertySet(属性集)和MethodSet(方法集),PinDescriptors用于指定Pin的各个分发例程,KSFILTER_CATEGORY指定生成的的Filter在哪个目录底下(硬件filter用目录索引的方法寻找实例,而不是像软件filter那样用GUID寻找实例),NodeDescriptors 和 CONNECTIONS 共同指定了filter内部的功能拓扑图。
一个典型的FilterDispatch 如下图所示
KSFILTER_DISPATCH
FilterDispatch =
{
CFilter::Create, // Create
CFilter::FilterClose, // Close
NULL, // Process
NULL // Reset
};
一个典型的PinDescriptors如下所示
KSPIN_DESCRIPTOR_EX
InitialPinDescriptors[] =
{
// Antenna Pin
//
{
&AntennaPinDispatch, 分发例程
&AntennaAutomation, // Pin上的属性集和方法集
//下面是该pin的类型定义
{
0, // Interfaces
NULL,
0, // Mediums
NULL,
SIZEOF_ARRAY(AntennaPinRanges),
AntennaPinRanges,
KSPIN_DATAFLOW_IN,
KSPIN_COMMUNICATION_BOTH,
NULL, // Name
NULL, // Category
0
},
下面指定传输类型和方式
KSPIN_FLAG_DO_NOT_USE_STANDARD_TRANSPORT |
KSPIN_FLAG_FRAMES_NOT_REQUIRED_FOR_PROCESSING |
KSPIN_FLAG_FIXED_FORMAT,
1, // InstancesPossible
0, // InstancesNecessary
NULL, // Allocator Framing
NULL // PinIntersectHandler
}
};
一个典型的AntennaPinDispatch 如下图所示
KSPIN_DISPATCH
AntennaPinDispatch =
{
CAntennaPin::PinCreate, // Create
CAntennaPin::PinClose, // Close
NULL, // Process signal data
NULL, // Reset
NULL, // SetDataFormat
CAntennaPin::PinSetDeviceState, // SetDeviceState
NULL, // Connect
NULL, // Disconnect
NULL, // Clock
NULL // Allocator
};
属性集和方法集可以在filter里提供,也可以在Node里提供。Filter上提供的属性集可以被应用层调用,而Node上提供的属性集则只能是BDA架构内的东西可以调用(如第一页所讲,tunner里的两个node都是Network Provider通过内置的GUID来访问的,node上只需要提供BDA中需要的属性集和方法集即可,比如设置频率等,而这些属性集方法集所绑定的GUID也是BDA内置的。)Filter上提供的属性集可以为上层定制很多特定功能,可以代替DeviceIoControl,实际上在BDA架构下不建议使用DeviceIoControl。
(据观察,我的程序中
Demodulator Node中有一个PropertySetKSPROPSETID_BdaAutodemodulate
Tunner Node中有 KSPROPERTY_BDA_RF_TUNER_FREQUENCY_MULTIPLIER
KSPROPERTY_BDA_RF_TUNER_FREQUENCY
KSPROPERTY_BDA_SIGNAL_STRENGTH
KSPROPERTY_BDA_SIGNAL_QUALITY
KSPROPERTY_BDA_SIGNAL_PRESENT
KSPROPERTY_BDA_SIGNAL_LOCKED
KSPROPERTY_BDA_SAMPLE_TIME
这几个属性,提供对内置frequency和signal的操作的实现。所有BDA内置的属性请参看DDK à Device Technology à Video Capture Device à Reference à Broadcast Driver Architecture Drivers à Broadcast Driver Architecture Property, Event, and Method Sets)。
视频采集驱动中最关键的操作:数据采集,发生在Capture Filter的Output Pin的状态从其他状态变成Start状态时。它会启动一个工作线程,不停的从底层采集数据存放在缓存中,并调用KsPinAttemptProcessing方法以响应Capture Filter的Process方法把数据往后传。
Stream Pointers是AVStream minidriver中把数据从一个filter传到下一个filter的方法,BDA扩展自AVStream,所以BDA传数据也用Stream Pointers。AVStream内部管理了一条数据队列,我们要做的事情是往队列里塞数据,把当前指针往后移以及销毁过期数据。Process操作会把Stream Pointer指向的数据复制给下一个与他相连的filter,具体细节被屏蔽,我们要关心的只有Stream Pointer。要把数据往后移,我们可以调用KsStreamPointerAdvance 函数 , 或者KsStreamPointerUnlock 函数(Eject 参数设置为TRUE),函数中传入要移动数据的Stream Pointer即可。调用完后需要再调用KsStreamPointerSetStatusCode 查看操作是否成功,如果有错误,则调用KsStreamPointerDelete 方法销毁数据(实际上不是真的销毁,只是减少引用计数。当引用计数减少到0的时候,数据才被真正销毁)。
Stream Pointers还提供了一套管理数据队列的方法,KsPinGetLeadingEdgeStreamPointer取得头指针,KsPinGetTrailingEdgeStreamPointer取得尾指针,KsPinGetFirstCloneStreamPointer取得当前正在用的数据的指针,KsStreamPointerGetNextClone则指向当前指针的下一个指针。
如果要传输的只是一个帧里的某一些数据,则调用KsStreamPointerAdvanceOffsets 或者 KsStreamPointerAdvanceOffsetsAndUnlock.函数。
在DeviceAdd例程中,我们还可以在KsDeviceàContext中加入我们需要的数据,这批数据的生命周期就会一直延续到DeviceRemove例程完成为止,在程序中定义一些全局变量是不可取的,最好全放在KsDeviceàContext中。