2016年11月17日
四轴--源码分析--001
摘要： 为什么数据缓存区最多28字节 答：send_buf[]有32字节，字节0：存放帧头0x88，字节1：存放功能fun，字节2：存放数据长度，最后一个字节（不一定是字节31）存放校验数，也就是前面所有字节数据之和。 32-1-1-1-1 = 28 。 将陀螺仪和加速度计的读取数据，不加处理，通过串口1发 阅读全文
posted @ 2016-11-17 21:23 郭志凯 阅读(1900) 评论(0) 推荐(0) 编辑