一些有用的网站（gnss)

算法开发和学习的过程中总会遇到很多有益的网站，有些是常规型的网站，比如提供星历数据、观测值等常用的数据提供网站，有些是GNSS工具网站，比如说查周内秒、年积日、闰秒等辅助性网站，有些则是和现在算法开发关系不大，但在测绘领域类又比较实用的网站，比如有这样一个需求：如果打算选一个点采集数据，那么怎么知道这个点，在某个时间点、某个高度角以上会有多少颗星呢？这种需求虽然跟当下整理算法无关，但对测绘外业作业却很有意义。还有其他类型的网站后续再陆续分类/整理吧。这里计划先将已经用到的、感兴趣的网站整理出来，方便后续查看。也省了每次都要打开书签了。😄

目录

• 数据下载类
  • 1.观测数据
  • 2.星历数据
• 博客/网站类
• 算法与解算分析工具
• 使用工具类

数据下载类

在下载数据前最好先查找到待下载数据的日期对应的年积日。多数网站会同时提供星历数据和观测数据，这里根据作者自己使用喜好，按观测数据下载站和星历数据下载站进行区分。大家可根据自己需要选择下载何种类型的数据。

1.观测数据

1. [科廷大学GNSS研究中心]
   多频短基线数据
   基线较短（6.15m,4.27m,8.42m),假设在楼顶，环境空旷，适合研究短基线算法及数据先关特征。网站提供了rinex3版本的数据文件。
   数据类型：观测数据、星历数据
   是否实时：否
   频段：3频

2. [武汉大学IGS数据中心]
   IGS数据
   MEGX数据
   这里可以选择使用武汉大学IGS数据中心提供的链接来下载部分IGS站点的数据，数据类型比较丰富，可选择观测数据和星历数据
   数据类型：观测数据、星历数据(广播星历、精密星历）
   是否实时：否
   频段：与站点接收机有关

IGS数据平时用的较少，所以链接仅提供，未一一验证。

2. [香港衛星定位參考站網 (SatRef)]
   香港大地测量
   可选择测站，rinex数据。

3. 提供IGS数据下载链接的博客

4. NASA GNSS ftp

   • 每小时数据

5. igs

2.星历数据

1. lrz.de（比较实时，一直在更新,推荐！）
   特点：p星历
   是否当天更新：是
   是否停止更新：否

2. BKG BRDC星历
   是否停止更新：更新较慢
   是否当天更新：否

3. NASA BRDM星历
   是否停止更新：更新较慢
   是否当天更新：否

4. NASA BRDM星历

博客/网站类

一些比较有用的有趣的个人博客或者是可查询到部分实用基础信息的网站。

1. On-Line Geodesy Resources Global Positioning System

2. emlid社区,使用rtklib相关的算法，卖硬件
3. glonass系统信息
4. gps系统
5. esa 导航相关知识百科
6. gAGE
7. GNSS-SDR

算法与解算分析工具

1. GPSTK
2. onlinePPP
3. NOAA-Existing algorithms and source code available
4. NOAA-The GPS Toolbox
5. rtklibexplorer-rtklib第三方修改版与算法分析记录

使用工具类

1. Trimble gnssplanning center
   当我们想在一个地方架站观测但又不知道这个地方会有多少卫星时，可以使用天宝的这个在线工具，大致估算指定点的卫星分布图。这里可指定位置、时刻、卫星系统、时区等。
2. 年积日工具-NOAA
3. 年积日-gnsscalender
4. UNAVCO