让物体沿某个方向移动

        let v = 100;

        let v3 = new Vec3(this.cylinder.forward.x * v, this.cylinder.forward.y * v, this.cylinder.forward.z * v);

        this.cylinder.getComponent(RigidBody).setLinearVelocity(v3);

　　速度100，沿forward方向移动（当前节点面向的前方方向，默认前方为 -z 方向）