骏骏

摘要： Point： 1、串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。 2、接设备的时候，一般只接GND RX TX。不会接Vcc或者+3.3v的电源线，避免与目标设备上的供电冲突。 3、PL2303、CP2102芯片是USB 转 TTL串口 的芯 阅读全文

摘要： 1、FIFO控制寄存器（FCR） RXFIFTL：接收FIFO中断触发(当FIFO中的数据量刚到达所要求（trigger level）的时候会产生中断); DMAMODE1:如果FIFO使能的话此位可以使能DMA模式。 TXCLR：发送FIFO清除。 RXCLR：接收FIFO清除。 FIFOEN：F 阅读全文

摘要： 1.工程编译与运行 首先对执行工程进行编译，点击工程单击右键，，在弹出来的对话框中点击"Build Project"，即可对当前工程编译，如下图： 编译完毕后，可在左侧工程的 Binaries 下看到产生了可执行 hello.out 文件，如下图 2.工程配置文件加载 打开 CCS，点击菜单"Vie 阅读全文

摘要： 1.基本概念和术语 数据项是数据不可分割的最小单位。 数据对象：是性质相同的数据元素的集合，是数据的子集。 2.逻辑结构和物理结构 按视点的不同，将数据结构分为逻辑结构和物理结构。 阅读全文

摘要： 一、模块申明 verilog HDL设计以模块为基础，以关键字module开始，以endmodule结束，其格式如下： 二、模块例化 对于模块例化（实例调用）的时候，需要将两个端口的信号连接起来，在Verilog HDL中有两种方法进行端口连接：顺序连接和名称连接。这两种连接方式只可单独使用，不可混 阅读全文

摘要： 1. wb_supervisor_node_get_field（WbNodeRef, "translation"）: 查找WbFieldRef在指定的节点中。“”字段表示机器人在全球（世界）坐标系中的位置。 2. wb_supervisor_node_get_from_def（）: 调用在场景树中搜 阅读全文