骏骏

摘要： 转载：https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/6681541.html 参考：实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向（附PPT+视频） 1.引言 如 果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划 阅读全文