2018年12月29日
RRT、RRTConnect、RRT*——Matlab算法
摘要： 1.RRT RRT算法倾向于拓展到开放的未探索区域，只要时间足够，迭代次数足够多，没有不会被探索到的区域。 2.RRT-Connect RRT-Connect算法：基于RRT搜索空间的盲目性，节点拓展环节缺乏记忆性的缺点，为了提高空间内的搜索速。在RRT算法的基础上加上了两棵树双向抖索的引导策略，并 阅读全文
posted @ 2018-12-29 22:14 骏骏 阅读(28264) 评论(0) 推荐(1) 编辑