摘要：
原文：https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/63677662 机器人相关书籍： 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》是本老教材了，也是介绍机械臂类型机器人的经典入门读物。里面的知 阅读全文
摘要：
<! flowchart 箭头图标 勿删 转载：https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/61421034 前言 最短路径问题（Shortest Path Problem）是一类非常重要的问题，它出现在很多领域，例如车辆导航、路由选择、机器人运 阅读全文
摘要：
转载：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79297492 ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说 阅读全文