机器人相关书籍

原文：https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/63677662 

机器人相关书籍：

　　《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》是本老教材了，也是介绍机械臂类型机器人的经典入门读物。里面的知识都比较基础，可以用来扫盲（这里的“基础”不是指简单，如果你没有更基础的知识储备，比如理论力学、控制理论，可能还是不懂）。如果英文不好可以看中文版：《机器人学导论》。

　　《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》书中前几章以机器人为主题，理论和实用兼顾，既包含机械臂也涉及移动机器人，比较易懂。该书最大的特点是读者可以通过编程验证理论的正确性，因为它附带了一个软件包：Robotics Toolbox，它是用 Matlab 编写的。
　　《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的作者之一是李泽湘，他在机器人圈子中几乎无人不知，学术和商业上做的都比较成功。他有一个学生比较有名，就是大疆的创始人汪涛，李同时也是固高自动化的老板。该书在微分几何的基础上展开，对初学者可能有些难。我是一边看微分几何入门一边看这本书，用了一年多才慢慢理解了，虽然还算经典但不适合入门。如果你英文不好可以看中文版：《机器人操作的数学导论》。随书也附带了一个旋量软件包 Screws，可以用来建立机器人运动学模型，不过这个软件包是用 Mathematica 软件编写的。
　　《Robotics — Modelling, Planning and Control》主要介绍机械臂，含部分移动机器人，内容还算基础。就是读着有点生硬，过于照本宣科，形成定理和方法的堆砌。
　　《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》主要讲移动机器人的运动规划，也有一部分机械臂最优轨迹规划，比较基础。该书的特点是包含一些简单的例子，有助于读者理解，我比较推荐。
　　《Introduction to Autonomous Mobile Robotics》介绍移动机器人面对的问题，比如导航、运动规划。
　　《Planning Algorithms》 详细介绍了机器人（运动）规划中的问题，也包含其它一些领域的基础性介绍。作者旁征博引，但是我个人感觉写作风格不好，缺少注释，读起来比较费劲。该书有中文版：《规划算法》，但是翻译地同样生硬拗口。
　　《Robotics and Automation Handbook》主要针对机械臂类型的机器人，介绍了一些新的控制方法，用到了较高级的数学知识，初学者可以跳过这些只读读文字。
　　《Geometric Fundamentals of Robotics》通篇几乎都在介绍旋量、微分几何和李群，如果你数学不太好还是别看了。作者显然功力深厚，但是太注重理论推导了。搞并联机器人的倒是不可错过，该书也有中文版：《机器人学的几何基础》。
　　《Probabilistic Robotics》主要针对移动机器人的定位导航，介绍了机器人面对的不确定性问题，搞SLAM的应该看看。
　　《Springer Handbook of Robotics》是部百科全书似的大部头，各章都是杰出人才写的自己拿手研究领域的基础内容。
　　《Theory of Applied Robotics - Kinematics, Dynamics, and Control》介绍机械臂类型的机器人，语言朴实，比较基础。