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一般而言，安装一些软件缺少的依赖库，使用 sudo apt install -f 以及 sudo apt update 就可以解决，解决不了的大多都是使用的源没有相应的依赖文件，更换源即可。 -f参数为--fix-broken的简写形式，-f参数的主要作用是是修复依赖关系（depends），假如用户 阅读全文
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1.引言 1.1 t检验法的适应性和局限性 t检验法适用于样本均数和总体均数及两样本均数之间的差异显著性检验，但在科学研究和生产实践中，经常会遇到比较多个处理优劣的问题，即需进行多个均数之间的差异显著性检验，这时仍采用t检验法就不合适了，主要存在如下问题： ①检验过程繁琐。 ②无统一的试验误差，误差 阅读全文
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http://www.docin.com/p-1880052993.html https://blog.csdn.net/fz19950924/article/details/80649139 https://blog.csdn.net/wkw1125/article/details/6380712 阅读全文
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转载：https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/6681541.html 参考：实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向（附PPT+视频） 1.引言 如 果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划 阅读全文
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1.RRT RRT算法倾向于拓展到开放的未探索区域，只要时间足够，迭代次数足够多，没有不会被探索到的区域。 2.RRT-Connect RRT-Connect算法：基于RRT搜索空间的盲目性，节点拓展环节缺乏记忆性的缺点，为了提高空间内的搜索速。在RRT算法的基础上加上了两棵树双向抖索的引导策略，并 阅读全文
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转载：https://blog.csdn.net/rolling0707/article/details/81060906 —Sampling-based motion Planning RRT * RRTstar 2D/3D Github Code http://arms.nu.edu.kz/re 阅读全文
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一、聚合类资源网站 1.58网盘搜索 网盘搜索网站，可以找到视频，音乐，书籍，压缩包，安卓ios，APP等资源， 2.网盘007 网盘搜索网站，可以同时搜索百度网盘和微盘资源 3.BT蜘蛛 一个BT资源搜索引擎 二、办公资源网站 1.阿里图标库 高清矢量图标 2.迅捷画图 绘图网站，会议模板，业务流 阅读全文
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1.我要自学网 2.黑马程序员 IT资源 3.办公资源 PPT资源 4.爱思英语 5.学识网 各行各业的文章 6.SEO自学网 搜索引擎优化 7.PS自学网 8.大家论坛 综合性资源，包括考试、考证方面资源，论坛 9.慕课网 IT资源 10.第一教程网 综合资源，包括电脑基础教程，各类技能教程，IT 阅读全文
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原文：https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/63677662 机器人相关书籍： 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》是本老教材了，也是介绍机械臂类型机器人的经典入门读物。里面的知 阅读全文
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<! flowchart 箭头图标 勿删 转载：https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/61421034 前言 最短路径问题（Shortest Path Problem）是一类非常重要的问题，它出现在很多领域，例如车辆导航、路由选择、机器人运 阅读全文
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转载：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79297492 ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说 阅读全文
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1.求解拉普拉斯方程的狄利克雷法 求解在区域R = {(x,y): 0≤x≤a, 0≤y≤b}内的 uxx(x,y) + uyy(x,y) = 0 的近似解，而且满足条件 u(x,0) = f1(x), u(x,b) = f2(x), 其中0≤x≤a 且 u(0,y) = f3(y), u(a,y) 阅读全文
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1. 欧拉方法 通过计算： 求[a,b]上的初值问题 y'=f(t,y)，y(a)=y0的近似解。 2.四阶龙格-库塔法 计算公式为： 求[a,b]上的初值问题 y'=f(t,y)，y(a)=y0的近似解。 阅读全文
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http://blog.miskcoo.com/2015/04/polynomial-multiplication-and-fast-fourier-transform#i-21 一、彻底理解傅里叶变换 快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform)是离散傅里叶变换的一种快速算法，简 阅读全文
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转载：http://www.cnblogs.com/LexMoon/p/wave-c.html 1.C语言解析WAV音频文件 代码地址: Github : https://github.com/CasterWx/c-wave-master 在计算机中有着各式各样的文件，比如说EXE这种可执行文件，J 阅读全文
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转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_60be90250100eojy.html 在谢宁方法（Shainin Approach）中，图基（Tukey）检验被广泛用于验证质量改进的有效性。Tukey检验的一个重要的优点是非常简单，而且所需实验样本相对较少。其检验结果的可信 阅读全文
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转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5de124240101q55q.html 最近看文献时，多数实验结果用到方差分析，但选的方法不同，主要有LSD，SNK-q,TukeyHSD法等，从百度广库里找了一篇文章，大概介绍这几种方法，具体公式不列了，软件都可以计算。这几种 阅读全文
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1.模拟信号采样过程 ①时域采样 时域采样定理：采样频率必须大于或等于信号x(t)中的最高频率的两倍。 （fm为信号最大频率） ②时域截断 ③频域采样 在频域中对X(w)进行采样，等效于x(t)在时域中重复，采样间隔不大于1/2tm （tm为信号的最大时间） ④DFS和DFT DFT和DFS的主要区 阅读全文
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转自：https://www.cnblogs.com/WHaoL/p/6111528.html 1.Fourier变换的几种可能形式 对应关系为： 在自然界中除了存在温度，压力等在时间上连续的信号，还存在一些离散信号，离散信号可经过连续信号采样获得，也有本身就是离散的。例如，某地区的年降水量 或平均 阅读全文
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转载：https://www.cnblogs.com/shrimp-can/p/5171110.html 一、枚举类型的定义 enum 类型名 {枚举值表}； 类型名是变量名，指定枚举类型的名称。 枚举值表也叫枚举元素列表，列出定义的枚举类型的所有可用值，各个值之间用“,”分开。 语法结构： enu 阅读全文
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1.ztest-已知,单个正态总体的均值μ的假设检验(U检验法) 格式： h = ztest(x,m,sigma)% x为正态总体的样本,m为均值μ0,sigma为标准差,显著性水平为0.05(默认值) h = ztest(x,m,sigma,alpha) %显著性水平为alpha [h,sig,c 阅读全文
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原文：https://blog.csdn.net/haitaolang/article/details/69945338 因为函数调用需要开销（如：保护调用者的运行环境、参数传递、执行调用指令等），所以函数调用会带来程序执行效率的下降，特别是对一些小函数的频繁调用将是程序的效率有很大的降低。 C++ 阅读全文
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1.变量的生存期 变量是内存空间的一种抽象，程序中定义的每个变量在运行时都有与之对应的内存空间。 C++把变量占有的内存空间的时间段称为生存期，分为三类：静态生存期、动态生存期、自动生存期。 全局变量具有静态生存期； 局部变量和函数的参数一般具有自动生存期； 对于具有动态生存期的变量，其内存空间一般 阅读全文
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1.拉格朗日逼近 阅读全文
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1.xlabel，ylabel 在坐标轴显示标签。 2.title 给图加标题。 3.legend legend 是matlab中用于设置图例的线条和patches的函数，例如右上角上的线条和字幕的设置等等 阅读全文
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1.poly函数 该函数用于求特征多项式。该命令会创造一个多项式，其分量为多项式系数，该多项式具有给定的多项式的根“A”。 poly(A)当A是一个N*N矩阵式，poly(A)命令求出A的特征多项式 det(lambda*eye(size(A))-A) 当V是向量时，命令poly(A)生成以V为根的 阅读全文
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1.any 函数 判断一个矩阵里是否有非零元素，如果有，返回1，如果没有，返回0 2.all 函数 B = all(A)或B = all(A, dim)。 判断一个矩阵里是否全为非零元素，如果是，返回1，如果不是，返回0判断矩阵中的值是否都大于某个值n： all(A(:)>n) 3.isequal 阅读全文
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通常我们插入代码后，博客园的网页模板就会提供默认的样式进行显示，那么如果我们想要代码变大些该怎么办呢？幸好博客园在博客设置中提供了自定义的css设置，让我们可以最大限度的设定博客风格。 一、寻找样式名称 如果你仅仅希望知道如何修改，那么可以调过本节，直接进入修改一节。 要修改代码样式就必须找到原本的 阅读全文
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转载：https://blog.csdn.net/yuanbinquan/article/details/52963845 1. IP IP地址（英语：Internet Protocol Address）是一种在Internet上的给主机编址的方式，也称为网际协议地址。常见的IP地址，分为IPv4与 阅读全文
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一、下载CCS5.5 链接：http://pan.baidu.com/s/1nuJeE85 密码：c6b8 二、安装CCS 5.5 三、添加CCS 5.5的license 阅读全文
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C++中cout、cin和endl的用法：https://blog.csdn.net/lee_shuai/article/details/53313988 来源：http://zhidao.baidu.com/link?url=WZWSlB11Gm8xiaE9XxTxWwrGz33rATp0QRPD 阅读全文
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开发板中常用的外设接口包括串口、I2C、USB等接口。 1.串口 串行接口简称串口，也称串行通信接口（通常指COM接口），是指用串行通信方式的拓展接口。 串行通信的传送速度慢，但传输距离远，可由几米到几千米。根据信息的传送方向，可分为单工，半双工，全双工三种。 串行通信的两种基本方式是同步串行通信和 阅读全文
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转载：https://www.cnblogs.com/Forever-LJX/p/5807816.html 1.存储器 1.1 简介 存储器（Memory）是计算机系统中的记忆设备，用来存放程序和数据。计算机中全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器中。它根 阅读全文
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转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_69708ebe0100sqm0.html 线程？为什么有了进程还需要线程呢，他们有什么区别？使用线程有什么优势呢？还有多线程编程的一些细节问题，如线程之间怎样同步、互斥，这些东西将在本文中介绍。我在某QQ群里见到这样一道面试题： 阅读全文
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转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_69708ebe0100rc3i.html 1.什么是进程 1，通俗来讲，进程是系统中正在运行的一个程序，程序一旦运行就是进程。但要把进程和程序区分开来，程序代码储存在内存空间，它是静态的，它是保存在磁盘上的指令的有序集合，没有任何 阅读全文
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转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_69708ebe0100toqn.html Linux基础1、《Linux与Unix Shell 编程指南》C语言基础1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata著2、《The C Pr 阅读全文
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文章大部分引自：（https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/50904312） 一、PCB差分布线 参考: Altium Designer -- 精心总结 二、差分信号： 2.1 定义 差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根 阅读全文
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一、TVS二极管的定义 TVS(Transient Voltage Suppressor)二极管，又称为瞬态抑制二极管，是普遍使用的一种新型高效电路保护器件，它具有极快的响应时间(亚纳秒级)和相当高的浪涌吸收能力。当它的两端经受瞬间的高能量冲击时，TVS能以极高的速度把两端间的阻抗值由高阻抗变为低阻 阅读全文
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NRZI （Non-Return-to-Zero Inerted code） 非归零翻转编码，之前，我先稍微记录一下他的前身 RZ 编码（Return- to - zero coding） RZ 编码，简单的来说，就是在每一位普通的编码后面加了一个零电平。所以叫做归零编码，正电平代表1，后面再接一个 阅读全文
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单片机的管脚输入需要有明确的信号，也就是要么高电平，要么低电平。通常我们认为，你的输入脚如果和vcc相接，那肯定是高电平；和gnd相接，那肯定是低电平。然而还有一种状态你可能忽视了，就是管脚悬空的时候。 管脚悬空的时候，由于电路中的电磁感应，可以在管脚上随机地感应出时高时低的电平，这就使得在单片机看 阅读全文