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因为风的缘故~
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2022年4月21日
优雅地打印 HEX 数据
摘要: 在调试的时候经常要打印内存里的数据,来看看数据及格式是否在预期范围内;以及在调试二进制协议的时候,经常需要将协议包里的数据打印出来,这个时候就会涉及到 HEX 数据的展示问题。 这篇文章就是展示如何优雅地打印 HEX 数据。 按照 BeyondCompare 形式打印 HEX 数据。
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posted @ 2022-04-21 10:05 因为风的缘故~
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2022年4月19日
PCB设计AD规则设置(按照嘉立创设置)
摘要: 本文转载自https://blog.csdn.net/subtitle_/article/details/121648972 官方参考https://www.jlc.com/portal/vtechnology.html 前言 视图->切换单位(快捷键q或者Ctrl+q)可以切换mm和mil单位。方
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posted @ 2022-04-19 12:02 因为风的缘故~
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AD使用插件生成交互式BOM
摘要: 之前就听说过kiCAD强大的交互式BOM功能,后来偶然间有大佬把这个功能部分移植到AD上去了,于是赶忙给电脑上的AD整了一个,过程其实也很简单,就加载一个脚本的事儿。
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posted @ 2022-04-19 10:40 因为风的缘故~
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2022年2月8日
Simple FOC内置通信接口学习(二):电机命令接口
摘要: Commander是一个简单而灵活的监控,配置和控制接口,使用类似G代码的通信协议。由于是基于“ASCII”字符命令ID,从而在任何mcu上解析都简单高效。接收到命令ID后,将调用绑定到此命令的函数,并接收到命令字符后面的剩余字符串。
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posted @ 2022-02-08 19:00 因为风的缘故~
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Simple FOC内置通信接口学习(一):实时监控电机状态
摘要: 在使用Simple FOC控制电机的过程中,尤其是对电机进行调试的时候,我们常常希望能在初始化和校准过程中显示电机的状态以及实时了解到电机每时每刻的状态参数。当然,强大的Simple FOC库早已为我们准备好了一切,那就是今天的主角(划重点):监控功能和Commander接口。
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posted @ 2022-02-08 17:41 因为风的缘故~
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2021年12月28日
自用博客园皮肤配置
摘要: 页面自定义CSS代码 @keyframes spin3D{from{transform:rotate3d(0.5,0.5,0.5,360deg)}to{transform:rotate3d(0deg)}}#loading{height:100%;background-color:#1d2630;di
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posted @ 2021-12-28 11:10 因为风的缘故~
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2021年10月9日
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术
摘要: 转载自 http://www.pengzhihui.xyz/2020/07/02/foc/ 前言前阵子工作太忙,好久没做个人项目了,最近久违地想做一个机器人项目,设计中需要用到高性能超小体积的伺服电机。 0. 前言 前阵子工作太忙,好久没做个人项目了,最近久违地想做一个机器人项目,设计中需要用到高性
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posted @ 2021-10-09 18:48 因为风的缘故~
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2021年6月24日
运动控制系统复习(直流部分)
摘要: 重点总结 1、自动控制系统由哪些环节组成? 给定环节、比较环节、放大环节、控制环节、执行环节、被控对象、反馈环节 图片如下: 2、自动控制系统例子分析说明5个 2.1 速度给定控制系统 P6 分析说明: 稳定运行时 此时由于稳定时运算放大器反馈支路的电容C已经充好电,它建立了两个条件: 电流的隔离作
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posted @ 2021-06-24 18:12 因为风的缘故~
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2021年5月28日
openwrt交换机配置命令-swconfig
摘要: swconfig swconfig 是交换接口 (switch) 配置命令. 交换机是二层设备,是我们用来配置vlan的必备利器。 使用 可以列出当前可用的 SWITCH 设备信息(dev 参数) 使用 可以用来显示当前 switch 接口配置信息。 以我手中的这台中国移动的和路由为例(已刷pand
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posted @ 2021-05-28 22:46 因为风的缘故~
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2021年2月24日
【第3章】微积分问题的计算机求解
摘要: 极限问题的解析解 单变量函数的极限 假设已知函数f(x),则极限问题一般描述为 $$ L=\lim_{x \to x_0} f(x) $$ 此外,还有单边极限问题 $$ L=\lim_{x \to x_0^ } f(x) \quad \text{左极限} \\ L=\lim_{x \to x_0^+
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posted @ 2021-02-24 16:30 因为风的缘故~
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2021年2月21日
Markdown公式用法大全
摘要: 转载自https://www.cnblogs.com/daizongqi/p/11525397.html 目录 基本语法 两种代码引用方式 插入链接并描述 插入图片 有序列表 无序列表 分割线 表格 如何插入公式 如何输入上下标 如何输入括号和分隔符 如何输入分数 如何输入开方 如何输入省略号 如何
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posted @ 2021-02-21 11:03 因为风的缘故~
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2021年2月19日
【第2章】matlab程序设计基础
摘要: matlab语言的常量与变量 matlab语言的变量命名规则 由 一个字母引导 ,后面可以为其他字符。 区分大小写 如Abc ≠ ABc matlab的保留常量 以下为系统保留常量,自己定义的变量不能与他们重名 matlab语言的数据结构 数值型数据 matlab主要使用双精度的数据结构,满足IEE
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posted @ 2021-02-19 20:51 因为风的缘故~
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2021年2月4日
用word发博客
摘要: 测试 标题一 第一段文字 测试图片 标题二 Test test
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posted @ 2021-02-04 15:08 因为风的缘故~
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单片机
摘要: 单片机作业 例7.2 代码如下: ORG 0000H LJMP MLED ORG 0003H LJMP K0L0 ORG 0013H LJMP K1L1 data0 EQU 30H data1 EQU 31H data2 EQU 32H ORG 0050H MLED: ORL P1,#0F3H AN
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posted @ 2021-02-04 15:04 因为风的缘故~
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博客园如何转载别人的文章
摘要: 转载于 https://www.cnblogs.com/gexbooks/p/11283582.html 最近学习PyQt5发现有好的文章介绍控件的,但是太多,想着转载后面慢慢看,查看了下,并无快捷转载按钮,查找度娘,找到一种方法 一、首先我们要设置自己的博客园 进入自己的博客园,点击安步骤点击:选
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posted @ 2021-02-04 13:45 因为风的缘故~
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