02 2022 档案
Simple FOC内置通信接口学习(二)：电机命令接口
摘要：Commander是一个简单而灵活的监控，配置和控制接口，使用类似G代码的通信协议。由于是基于“ASCII”字符命令ID，从而在任何mcu上解析都简单高效。接收到命令ID后，将调用绑定到此命令的函数，并接收到命令字符后面的剩余字符串。
Simple FOC内置通信接口学习(一)：实时监控电机状态
摘要：在使用Simple FOC控制电机的过程中，尤其是对电机进行调试的时候，我们常常希望能在初始化和校准过程中显示电机的状态以及实时了解到电机每时每刻的状态参数。当然，强大的Simple FOC库早已为我们准备好了一切，那就是今天的主角（划重点）：监控功能和Commander接口。
