2022年4月15日
Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑
摘要： https://blog.csdn.net/ninnyyan/article/details/122570428 阅读全文
posted @ 2022-04-15 15:53 郭新晨 阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云投影_激光点云变换到图像平面并保存成int16灰度图&一帧激光点云+一张RGB图像得到彩色点云
摘要： https://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/113180123 阅读全文
posted @ 2022-04-15 15:52 郭新晨 阅读(212) 评论(0) 推荐(0) 编辑