该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/amoscykl/article/details/80616688 我的Vim界面 语法补全我用的是YouCompleteMe, 有目录树插件，taglist插件等。通过插件管理器Vundle来进行安装，具体方法自行百度。 背景可以通过换张自己喜爱的壁纸， 阅读全文
摘要：
摘要: 刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 今天居然发现，不是linux没有安装成功，只是没有办 阅读全文
摘要：
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 在学习ROS的helloworld程序时，发现，ROS中居然 阅读全文
摘要：
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 经过一天一夜的倒腾，也不算是成功了，也不算是失败，总算是把系 阅读全文
摘要：
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 一、几个概念： 1、ROS:(Robot operating 阅读全文
摘要：
使用linux的最大的障碍是软件源的配置和系统的安装，这两个搞定了，坚持使用下去都不是问题，如果实在不行，还可以win10下的linux子系统可以作为基本的使用。下面记录两个软件源： Found 2 mirrors which handle this country (CN) http://mirr 阅读全文
摘要：
最近在学习汇编语言，需要用到intel的手册，无论是csdn还是其他的，都要下载币，还不便宜，也很老的资料了。 直接到这个地址：https://software.intel.com/en-us/articles/intel-sdm下载吧，我下载的十个文件的版本，这样每个文件不大，加上同济大学的赵炯博 阅读全文
摘要：
record_def.s linuxg.s read_record.s write_record.s write_records.s 阅读全文
摘要：
利用下假期，打算把linux下的汇编语言给熟悉下，结果是以32位为版本的，只能在办公室的机器上跑了个opensuse的32位版本，家里的suse挂了，无法输入中文。打算再安装下32位系统，今天找到了个解决方法，记录如下： 代码如下，文件名位test32.s： 无法按照原来的方式，直接用as test 阅读全文
摘要：
C语言从原则上来说，只能在函数内执行代码。 所以任何 text 段都对应有自己的帧栈。 本文主要谈一下 call leave ret 三条与函数调用紧密相关的指令。 call 指令 call 的不同形式 call Label 所谓直接跳转 call *operand 所谓间接跳转 080483f7 阅读全文
摘要：
这个软件可以直接将DVD iso转换成mp4播放，可以破解，还不错，特地记录 官网下载最新版: https://videoconverter.wondershare.com/gl/video-converter-desktop.html 安装完成后, 快捷组合键 Win+R 在输入框粘贴下面命令: 阅读全文
摘要：
我这里的目录为：C:\Users\com\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs\home\develop linux下目录为：/run/media/ni 阅读全文
摘要：
C语言问题观： 一、环境搭建问题：linux,(可以是w10下linux子系统)；vim(notepad++)，gcc编译器，gdb调试器，make自动编译工具，ddd分析工具和valgrind分析工具 二、输入输出问题：输出函数和输入函数 三、条件选择问题：if……else或switch……cas 阅读全文