摘要:
代码,打算后期更改成ccs的代码:原文:http://www.51hei.com/bbs/dpj-196382-1.html 1 //****************************************************************************** 2 // 阅读全文
摘要:
代码: 1 #include <msp430f5529.h> //函数库 2 int sum=0; //全局变量 3 int main(void) 4 { 5 volatile unsigned int i; //局部变量 6 //设置timerA相关参数 7 WDTCTL = WDTPW+WDTH 阅读全文
摘要:
代码如下: 1 #include "MSP430F5529.h" 2 void Sys_Init(){ 3 P1DIR |=BIT2; 4 P1SEL |=BIT2; 5 P1DIR |=BIT3; 6 P1SEL |=BIT3; 7 8 P7DIR |=BIT4+BIT0; 9 P7OUT |=B 阅读全文
摘要:
6050或9250陀螺仪用来计步 I2C A4-SDA A5-SCL;OLED屏幕用来显示SPI接口 13-RES 12-CS 11-DC 10-SCK 9-SDA 。 代码: 1 #include "I2Cdev.h" 2 #include "MPU6050.h" 3 #if I2CDEV_IMP 阅读全文